輥鍛分為制坯輥鍛與成形輥鍛。制坯輥鍛主要用于模鍛制坯，即在輥鍛機上按鍛件形狀尺寸進行金屬預分配（制坯），然后在曲柄壓力機或摩擦壓力機等設備上模鍛成形。組成的生產線既可提高生產率，又可提高材料利用率，如汽車曲軸、前梁等鍛件的生產。成形輥鍛視鍛件成形程度分為終成形輥鍛、部分成形輥鍛和初成形輥鍛。截面形狀簡單的鍛件，如墾鋤、鋼叉、汽車變截面彈簧等多用終成形輥鍛或部分成形輥鍛生產。截面形狀比較復雜、厚度差比較大的鍛件，如連桿、汽車前梁等多采用初成形輥鍛，輥鍛后再在小噸位模鍛設備上整形。