移動機械懸臂旋轉(zhuǎn)及俯仰角度檢測

移動機械懸臂旋轉(zhuǎn)及俯仰角度檢測主要有A/D方式、S/D方式和編碼方式3種。

A/D(模擬/數(shù)字)方式通過滾軸接觸來測量機械回轉(zhuǎn)量，由同步發(fā)送器(自整角發(fā)送器)發(fā)出經(jīng)接收器接收該檢測信號，并向移動機內(nèi)傳送，所產(chǎn)生的單位距離脈沖，經(jīng)計數(shù)器計數(shù)，同時由電位器發(fā)出模擬電壓，經(jīng)A/D變換，并作位置修正(由計數(shù)器修正)，就可得出位置值。

S/D(同步/數(shù)字)方式變換是利用同步回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電壓相位變化，再經(jīng)數(shù)字變換成位置值。

編碼方式是利用光學(xué)或電磁等編碼器，由滾軸接觸驅(qū)動來檢測機體位置。