立式鉆床的基型有圓柱立式鉆床和方柱立式鉆床。圓柱立式鉆床的工作臺可以繞立柱回轉并沿立柱升降，主軸作進給運動（可機動進給）、最大鉆孔直徑16~40mm。方柱立式鉆床工作臺可升降，主軸可機動進給，最大鉆孔直徑25~80mm。半自動立式鉆床主軸能自動進給并返回原位，實現半自動循環加工。

立式鉆床的變型包括可調多軸立式鉆床，轉塔立式鉆床、立式排鉆床、立式坐標鏜鉆床，十字工作臺立式鉆床和轉塔坐標鏜鉆床。其中轉塔坐標鏜鉆床具有轉塔和精密坐標定位裝置，用于多工序和孔距精度要求較高的加工，且可進行鏜削，可發展成鉆削中心。

立式鉆床的形骸與技術參數見表9-3。