選礦設備順序控制器(sequence controller of mineral processing equipment)

選礦過程控制器技術的內容之一，是選礦過程控制系統中實現順序控制功能的主要裝置，它根據預先規定的程序和條件，通過檢測和執行裝置實現選礦設備按次序啟動、停機，并控制設備的工作狀態。順序控制器的功能包括程序控制和條件控制。程序控制是由存貯在記憶元件中的程序實現設備按次序啟動、停機。條件控制由邏輯元件進行判斷，使設備按條件聯鎖操作。順序控制器由信號處理、存貯器、邏輯處理和故障報警等部件組成。輸入信號為開關量信號，或模擬量與閾值比較所形成的開關量信號。輸出信號為開關量信號，按輸入信號控制選礦設備正常運行。順序控制器的基本類型有三種：(1)由固定接線的繼電器一接觸器組成的控制器，它以各種繼電器和接觸器的觸點作為邏輯部件，按工藝的順序控制要求，組成聯鎖控制電路；(2)由各種無觸點邏輯部件組成的控制器，如矩陣式順序控制器；(3)以計算機為核心的可編程順序控制器。

矩陣式順序控制器 按其工作原理分為基本邏輯式順序控制器和步進式順序控制器?；具壿嬍巾樞蚩刂破饔啥O管矩陣板組成，具有程序存貯和一定的邏輯運算功能，通過矩陣板上的二極管實現所要求的順序控制。步進式順序控制器由步進器、輸入矩陣、輸出矩陣組成。步進器接受輸入矩陣的轉步信號，在轉步信號的作用下，通過輸出矩陣實現步進控制。矩陣式順序控制器的編程是根據生產過程的要求，按開關邏輯做出編程表，并依此表繪制二極管矩陣排列圖。

可編程順序控制器 由程序存貯器、中央處理器、輸入輸出通道、中間變量存貯器、定時器和計數器等組成。通過程序設定器，把控制程序存入程序存貯器?？刂破鬟\行時不斷地循環掃描，逐條讀取程序存貯器中的指令，進行運算、判斷，其輸出通過執行器啟動或停止選礦設備。可編程順序控制器的編程方式有布爾代數編程，邏輯圖編程，流程圖編程，模式圖編程，梯形圖編程等。有的順序控制器采用通用算法編程，以人機對話方式設計控制程序的參數和次序；有的則采用標準程序模塊來編程。