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FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)的簡(jiǎn)單分類:
序號(hào)名稱維修品的特點(diǎn)簡(jiǎn)介所配系統(tǒng)型號(hào)
1直流可控硅伺服單元只有單軸結(jié)構(gòu)/型號(hào)為A06B-6045-HXXX。主回路有2個(gè)可控硅模塊組成（國(guó)產(chǎn)的為6只可控硅）/120V三相交流電輸入/六路可控硅全波整流/接觸器/三只保險(xiǎn)。控制電路板有兩種/帶電源和不帶電源/其作用是接受系統(tǒng)的速度指令（0-10V模擬電壓）/和速度反饋信號(hào)/給主回路提供六路觸發(fā)脈沖。配早期系統(tǒng)/如：5/7/330C/200C/2000C等。市場(chǎng)上已不常見。
2直流PWM伺服單元有單軸或雙軸兩種/型號(hào)為A06B-6047-HXXX/主回路有整流橋?qū)⑷?85V交流電變成300V直流/再由四路大功率晶體管的導(dǎo)通和截止寬度來調(diào)整輸出到直流伺服電機(jī)的電壓/以達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)的速度/有兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器、接觸器、放電二極管/放電電阻等。控制電路板作用原理與上述基本相同。較早期系統(tǒng)/如：3/6/0A等市場(chǎng)較常見。
3交流模擬伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)/型號(hào)為A06B-6050-HXXX/主回路比直流PWM伺服多一組大功率晶體管模塊/其他結(jié)構(gòu)相似/控制板的作用原理與上述基本相同。較早期系統(tǒng)/如：3/6/0A等市場(chǎng)較常見。
4交流S系列1伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)/型號(hào)為A06B-6057-HXXX/主回路與交流模擬伺服相似/控制板有較大改變/它只接受系統(tǒng)的六路脈沖/將其放大/送到主回路的晶體管的基級(jí)。主回路將電機(jī)的U/V兩相電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)經(jīng)控制板送給系統(tǒng)。0系列/16/18A/16/18E/15E/10/11/12等。市場(chǎng)較常見。
5交流S系列2伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)/型號(hào)為A06B-6058-HXXX/原理同S系列/主回路有所改變/將接線改為螺釘固定到印刷板上/這樣便于維修/拆卸較為方便/不會(huì)造成接線錯(cuò)誤。控制板可與上述通用。0系列/16/18A/16/18E/15E/10/11/12等。市場(chǎng)較常見。
6交流C系列伺服單元有單軸、雙軸結(jié)構(gòu)/型號(hào)為A06B-6066-HXXX/主回路體積明顯減小/將原來的金屬框架式該改為黃色塑料外殼的封閉式/從外面看不到電路板/維修時(shí)需打開外殼/主回路有一個(gè)整流橋/一個(gè)IPM或晶體管模塊/一個(gè)驅(qū)動(dòng)板/一個(gè)報(bào)警檢測(cè)板/一個(gè)接口板/一個(gè)焊接到主板上的電源板/需要外接100V交流電源提供接觸器電源。0C/16/18B/15B等。市場(chǎng)不常見。
7交流α系列伺服單元SVU/SVUC有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)/型號(hào)為：SVU：A06B-6089-HXXXSVUC：A06B-6090-HXXX/可替代C系列伺服/結(jié)構(gòu)與外形C系列相似/電路板有接口板和主控制板/電源、驅(qū)動(dòng)和報(bào)警檢測(cè)電路都集成在主控制板上/無100V交流輸入。常用于不配備FANUC交流主軸電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)床上/如：數(shù)控車、數(shù)控銑、數(shù)控磨床等。0C/0D/16/18C/15B/I系列。市場(chǎng)常見
8交流α系列伺服單元SVM有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)/型號(hào)為：SVM：A06B-6089-HXXX將伺服系統(tǒng)分成三個(gè)模塊：PSM（電源模塊）/SPM（主軸模塊）和SVM（伺服模塊）。電源模塊將200V交流電整流為300V直流和24V直流給后面的SPM和SVM使用/以及完成回饋制動(dòng)任務(wù)。SVM不能單獨(dú)工作/必須與PSM一起使用/而SVU以及前面的交、直流伺服單元都可單獨(dú)使用。其結(jié)構(gòu)為：一塊接口板/一塊主控制板/一個(gè)IPM模塊（智能晶體管模塊）/一個(gè)放電電阻/無接觸器和整流橋。PSM將在主軸伺服系統(tǒng)部分介紹。0C/0D/16/18C/15B/I系列。市場(chǎng)常見
9交流?系列伺服單元單軸/型號(hào)為：A06B-6093-HXXX/有兩種：一種是I/OLINK形式控制/控制刀庫、刀塔或機(jī)械手/有LED顯示報(bào)警號(hào)。另一種為伺服軸/由軸控制板控制/只有報(bào)警紅燈點(diǎn)亮/無報(bào)警號(hào)/可在系統(tǒng)的伺服診斷畫面查到具體的報(bào)警號(hào)。外部電源有三相交流200V/直流24V/外部急停/外接放電電阻及其過熱線/這些插頭很容易插錯(cuò)/一旦插錯(cuò)一個(gè)/就會(huì)將它燒壞。只有接口板和控制板兩塊。0C/0D/16/18C/15B/I系列。市場(chǎng)常見。多用于小型數(shù)控機(jī)床或刀庫/機(jī)械手等的定位。

1．直流可控硅伺服單元
序號(hào)故障征兆原因分析解決方法
1過電流報(bào)警（OVC紅燈點(diǎn)亮）輸出到伺服電機(jī)的電流由一個(gè)電流檢測(cè)器CD1檢測(cè)/轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)/由控制板判斷是否過電流/因此/從控制板的觸發(fā)電路、檢測(cè)電路/到主回路/再到電機(jī)/都有可能是故障點(diǎn)。1．可通過互換控制板來初步判斷是否為主回路或是控制板故障（與其他軸互換/所有軸的控制板都可互換）/一般是控制板的可能性大。2．另外可檢查是否為上電就報(bào)警還是速度高了報(bào)警/如果上電就報(bào)警/則有可能是主回路可控硅燒了/這可通過萬用表測(cè)可控硅是否導(dǎo)通來判斷/正常的可控硅兩端電阻無窮大/如果導(dǎo)通則壞了。如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題/這也可通過交換伺服單元來判別。3．如果是控制電路板壞了/則必須將它送到FANUC維修點(diǎn)進(jìn)行修理或購買新品/因?yàn)榘迳弦讐牡腎C在市面上可能買不到。
2伺服電機(jī)振動(dòng)電機(jī)移動(dòng)時(shí)速度不平穩(wěn)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。1．伺服電機(jī)換向器的槽中有碳粉/或碳刷需更換。2．用示波器測(cè)控制板上CH11-CH3波形/正常為6個(gè)均勻的正弦波/如果少一個(gè)就不正常/可能是控制板上驅(qū)動(dòng)回路或主回路可控硅壞/通過互換控制板可判斷。3．調(diào)整控制板上的RV7試一試。
3過熱報(bào)警伺服電機(jī)、伺服變壓器或伺服單元過熱開關(guān)斷開。1．伺服電機(jī)過熱/或伺服電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)壞。2．伺服變壓器過熱/或伺服變壓器熱保護(hù)開關(guān)壞。3．伺服單元過熱/或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。4．查以上各部件的過熱連接線是否斷線。
4不能準(zhǔn)備好。系統(tǒng)報(bào)警顯示401或403（伺服VRDYOFF）。系統(tǒng)開機(jī)自檢后/如果沒有急停和報(bào)警/則發(fā)出PRDY信號(hào)給伺服單元/伺服單元接收到該信號(hào)后/接通主接觸器/送回VRDY信號(hào)/如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)/則發(fā)出此報(bào)警/同時(shí)斷開各軸的PRDY信號(hào)/因此/上述所有通路都可能是故障點(diǎn)。1．檢查各個(gè)插頭是否接觸不良/包括控制板與主回路的連接。2．查外部交流電壓是否都正常/包括：3相120V輸入（端子A/1/2）/單相100V（端子3/4）/查控制板上各直流電壓是否正常/如果有異常/則為帶電源板故障/再查該板上的保險(xiǎn)是否都正常。3．仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開/還是根本就不吸合。如果是吸合后再斷開/則可能是接觸器的觸點(diǎn)不好/更換接觸器。如果有一個(gè)沒有吸合/則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好/可通過測(cè)接觸器的線圈電阻來判斷。4．查CN2的4/5端子是否導(dǎo)通/這是外部過熱信號(hào)/通常是短路的/如果沒有接線/則看短路棒S21必須短路/查主回路的熱繼電器是否跳開。5．如果以上都正常/則為CN1指令線或系統(tǒng)板故障。
5TG報(bào)警（TG紅燈點(diǎn)亮）失速或暴走/即電機(jī)的速度不按指令走/所以/從指令到速度反饋回路/都有可能出故障。1．可通過互換單元來初步判斷是否為控制單元還是電機(jī)故障/一般是單元的可能性大。2．另外可查看是否為上電就報(bào)警還是速度高了報(bào)警。如果上電就報(bào)警/則有可能是主回路可控硅壞了。如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題/這也可通過交換伺服單元來判別。3．觀察是否一直報(bào)警還是偶爾出現(xiàn)報(bào)警/如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障/否則可能是電機(jī)。
6飛車（一開機(jī)電機(jī)速度很快上升/因系統(tǒng)超差報(bào)警而停止）系統(tǒng)未給指令到伺服單元/而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號(hào)引起/所以應(yīng)查伺服輸出/速度反饋等回路。1．檢查三相輸入電壓是否有缺相/或保險(xiǎn)是否有一燒斷。2．查外部接線是否都正常/包括：3相120V輸入（端子A/1/2）相序UVW是否正確/輸出到電機(jī)的+、-（端子5、6/7、8）是否接反/CN1插頭是否有松動(dòng)。3．查電機(jī)速度反饋是否正常/包括：是否接反、是否斷線、是否無反饋。4．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。5．系統(tǒng)的速度檢測(cè)和轉(zhuǎn)換回路故障。
7系統(tǒng)出現(xiàn)VRDYON報(bào)警系統(tǒng)在PRDY信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測(cè)到VRDY信號(hào)。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好/系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常。1．查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好/或是CN1接線錯(cuò)誤；2．查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上。
8電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后/伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行/或由于系統(tǒng)檢測(cè)到伺服偏差值過大/所以等待此偏差值變小。1．觀察/給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)什么報(bào)警/如果是伺服有OVC/則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒有打開或機(jī)械卡死。2．如果伺服無任何報(bào)警/則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警/此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常/包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭/A/1/2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常/則更換控制板檢查。3．檢查伺服電機(jī)是否正常。4．查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面/是否有一個(gè)較大的數(shù)值（10-20左右/正常值應(yīng)小于5）/如果是/則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。

2．直流PWM伺服單元
序號(hào)故障征兆原因分析解決方法
1TG報(bào)警（TG紅燈點(diǎn)亮）失速或暴走/即電機(jī)的速度不按指令走/所以/從指令到速度反饋一路/都有可能出故障。1．單軸可通過互換單元/雙軸將各軸指令線和動(dòng)力線互換/來初步判斷是否為控制單元還是電機(jī)故障/一般是單元的可能性大。2．如果上電就報(bào)警/則有可能是主回路晶體管壞了。可用萬用表測(cè)量并自行更換晶體管模塊/如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題/這也可通過交換伺服單元來判別。3．觀察是否一直報(bào)警還是偶爾報(bào)警/如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障/否則可能是電機(jī)。
2飛車（一開機(jī)電機(jī)速度很快上升/因系統(tǒng)超差報(bào)警而停止）系統(tǒng)未給伺服單元指令/而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號(hào)引起/所以應(yīng)查伺服輸出/速度反饋等回路1．檢查三相輸入電壓是否有缺相。2．查外部接線是否都正常/包括：3相120V輸入（端子A/1/2）/輸出到電機(jī)的+、-（端子5、6/7、8）是否接反/CN1插頭是否有松動(dòng)。3．查電機(jī)速度反饋是否正常/包括：是否接反、是否短線、是否無反饋。4．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。
3斷路器跳開（BRK燈點(diǎn)亮）主回路的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器檢測(cè)到電流異常/跳開/或檢測(cè)回路有故障。1．查主回路電源輸入端的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器是否跳開/正常應(yīng)為ON（綠色）。2．如果合不上/則主回路有短路的地方/應(yīng)仔細(xì)檢查主回路的整流橋、大電容、晶體管模塊等。3．控制板報(bào)警回路故障。
4電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后/伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行/或由于系統(tǒng)檢測(cè)到伺服偏差值過大/所以等待此偏差值變小。1．檢查給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報(bào)警/如果是伺服有OVC報(bào)警/則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒有打開或機(jī)械卡死。2．如果伺服無任何報(bào)警/則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警/此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常/包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭/A/1/2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常/則更換控制板檢查。3．檢查伺服電機(jī)是否正常。4．查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面/是否有一個(gè)較大的數(shù)值（10-20左右/正常值應(yīng)小于5）/如果是/則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。
5過熱（OH燈點(diǎn)亮）伺服電機(jī)/伺服變壓器/伺服單元和放電單元的熱保護(hù)開關(guān)斷開。1．伺服電機(jī)過熱/或伺服電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)壞。2．伺服變壓器或放電單元過熱/或者伺服變壓器或放電單元熱保護(hù)開關(guān)壞/如果未接變壓器或放電單元過熱線/則印刷板上S20（OH）短路。3．伺服單元過熱/或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。4．查以上各部件的過熱連接線是否斷線。
6異常電流報(bào)警（HCAL紅燈點(diǎn)亮）伺服單元的185V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V/直流側(cè)有一檢測(cè)電阻檢測(cè)直流電流/如果后面有短路/立即產(chǎn)生該報(bào)警。1．如果是一直出現(xiàn)/可用萬用表測(cè)量主回路晶體管模塊是否短路/自行更換晶體管模塊/如果未短路/則與其他軸互換控制板/如果隨控制板轉(zhuǎn)移/則修理控制板。2．如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題/這也可通過交換伺服單元來判別。3．觀察是否一直報(bào)警還是偶爾/如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障/否則可能是電機(jī)。
7高電壓報(bào)警（HVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過高/一般情況是檢測(cè)回路出故障。1．檢查三相185V輸入電壓是否正常。2．查CN2的1、2、3交流+/-18V是否都正常。3．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。
8伺服電機(jī)振動(dòng)電機(jī)移動(dòng)時(shí)速度不平穩(wěn)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。1．伺服電機(jī)換向器的槽中有碳粉/或碳刷需更換。2．控制電路板S1/S2設(shè)定與其他好板比較/是否錯(cuò)。3．控制電路板RV1設(shè)定是否正確。
9低電壓報(bào)警?（LVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過底/或檢測(cè)回路故障。1．檢查三相185V輸入電壓是否太低。2．查CN2的1、2、3交流+/-18V是否都正常。3．檢查主回路的晶體管/二極管/電容等是否有異常。3．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。
10放電異常報(bào)警（DCAL紅燈點(diǎn)亮）放電回路（放電三極管/放電電阻/放電驅(qū)動(dòng)回路）異常/經(jīng)常是有短路引起。1．檢查主回路的晶體管/放電三極管/二極管/電容等是否有異常。2．如果有外接放電電阻/檢查其阻值是否正常。3．檢查伺服電機(jī)是否正常。4．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。
11不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDYOFF。系統(tǒng)開機(jī)自檢后/如果沒有急停和報(bào)警/則發(fā)出PRDY信號(hào)給伺服單元/伺服單元接收到該信號(hào)后/接通主接觸器/送回VRDY信號(hào)/如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)/則發(fā)出此報(bào)警/同時(shí)斷開各軸的PRDY信號(hào)/因此/上述所有通路都是故障點(diǎn)。1．檢查各個(gè)插頭是否接觸不良/包括控制板與主回路的連接。2．查外部交流電壓是否都正常/包括：3相185V輸入（端子A/1/2）/單相100V（端子3/4）。3．查控制板上各直流電壓是否正常/如果有異常/則為電源板故障/再查該板上的保險(xiǎn)是否都正常。4．仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開/還是根本就不吸合。如果是吸合后再斷開/則可能是接觸器的觸點(diǎn)不好/更換接觸器/如果有一個(gè)沒有吸合/則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好/可通過測(cè)接觸器的線圈電阻來判斷。5．如果以上都正常/則為CN1指令線或系統(tǒng)板故障。
12系統(tǒng)出現(xiàn)VRDYON報(bào)警系統(tǒng)在PRDY信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測(cè)到VRDY信號(hào)。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好/系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常。1．查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好/或是CN1接線錯(cuò)誤；2．查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上或指令口有故障。

3．交流模擬伺服單元
序號(hào)故障征兆原因分析解決方法
1TG報(bào)警（TG紅燈點(diǎn)亮）失速或暴走/即電機(jī)的速度不按指令走/所以/從指令到速度反饋一路/都有可能出故障。1．單軸可通過互換單元/雙軸將各軸指令線和動(dòng)力線互換/來初步判斷是否為控制單元還是電機(jī)故障/一般是單元的可能性大。2．如果上電就報(bào)警/則有可能是主回路晶體管壞了。可用萬用表測(cè)量并自行更換晶體管模塊/如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題/這也可通過交換伺服單元來判別。3．更換隔離放大器A76L-0300-0077。4．觀察是否一直報(bào)警還是偶爾/如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障/否則可能是電機(jī)。
2飛車（一開機(jī)電機(jī)速度很快上升/因系統(tǒng)超差報(bào)警而停止）系統(tǒng)未給伺服單元指令/而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號(hào)引起/所以應(yīng)查伺服輸出/速度反饋等回路。1．檢查三相輸入電壓是否有缺相。2．查外部接線是否都正常/包括：3相185V輸入（端子A/1/2）/輸出到電機(jī)的U、V/W/G（端子5、6/7、8）是否接反/CN1插頭是否有松動(dòng)。3．查電機(jī)速度反饋是否正常/包括：是否接反、是否短線、是否無反饋。4．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。
3斷路器跳開（BRK燈點(diǎn)亮）主回路的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器檢測(cè)到電流異常/跳開/或檢測(cè)回路有故障。1．查主回路電源輸入端的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器是否跳開/正常應(yīng)為ON（綠色）。2．如果合不上/則主回路有短路的地方/應(yīng)仔細(xì)檢查主回路的整流橋、大電容、晶體管模塊等。3．控制板報(bào)警回路故障。
4電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后/伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行/或由于系統(tǒng)檢測(cè)到伺服偏差值過大/所以等待此偏差值變小。1．給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報(bào)警/如果是伺服有OVC報(bào)警/則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒有打開或機(jī)械卡死。2．如果伺服無任何報(bào)警/則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警/此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常/包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭/A/1/2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常/則更換控制板檢查。3．檢查伺服電機(jī)是否正常。4．查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面/是否有一個(gè)較大的數(shù)值（10-20左右/正常值應(yīng)小于5）/如果是/則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。
5過熱（OH燈點(diǎn)亮）伺服電機(jī)/伺服變壓器/伺服單元和放電單元的熱保護(hù)開關(guān)斷開。1．交流伺服電機(jī)過熱/或伺服電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)壞。2．伺服變壓器或放電單元過熱/或者伺服變壓器或放電單元熱保護(hù)開關(guān)壞/如果未接變壓器或放電單元過熱線/則印刷板上S20（OH）應(yīng)短路。3．伺服單元過熱/或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。4．查以上各部件的過熱連接線是否斷線。
6異常電流報(bào)警（HCAL紅燈點(diǎn)亮）伺服單元的185V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V/直流側(cè)有一檢測(cè)電阻檢測(cè)直流電流/如果后面有短路/立即產(chǎn)生該報(bào)警。1．如果是一直出現(xiàn)/可用萬用表測(cè)量主回路晶體管模塊是否短路/自行更換晶體管模塊/如果未短路/則與其他軸互換控制板/如果隨控制板轉(zhuǎn)移/則修理控制板。2．如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題/這也可通過交換伺服單元來判別。3．觀察是否一直報(bào)警還是偶爾/如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障/否則可能是電機(jī)。
7高電壓報(bào)警（HVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過高/一般情況是檢測(cè)回路出故障。1．檢查三相185V輸入電壓是否正常。2．查CN2的1、2、3交流+/-18V是否都正常。3．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。
8低電壓報(bào)警?（LVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過底/或檢測(cè)回路故障。1．檢查三相185V輸入電壓是否太低。2．查CN2的1、2、3交流+/-18V是否都正常。3．檢查主回路的晶體管/二極管/電容等是否有異常。4．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。
9放電異常報(bào)警（DCAL紅燈點(diǎn)亮）放電回路（放電三極管/放電電阻/放電驅(qū)動(dòng)回路）異常/經(jīng)常是有短路引起。1．檢查主回路的晶體管/放電三極管/二極管/電容等是否有異常。2．如果有外接放電電阻/檢查其阻值是否正常。3．檢查伺服電機(jī)是否正常。4．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。
10不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDYOFF。系統(tǒng)開機(jī)自檢后/如果沒有急停和報(bào)警/則發(fā)出PRDY信號(hào)給伺服單元/伺服單元接收到該信號(hào)后/接通主接觸器/送回VRDY信號(hào)/如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)/則發(fā)出此報(bào)警/同時(shí)斷開各軸的PRDY信號(hào)/因此/上述所有通路都是故障點(diǎn)。1．檢查各個(gè)插頭是否接觸不良/包括控制板與主回路的連接。2．查外部交流電壓是否都正常/包括：3相185V輸入（端子A/1/2）/單相100V（端子3/4）。3．查控制板上各直流電壓是否正常/如果有異常/則為帶電源板故障/再查該板上的保險(xiǎn)是否都正常。4．仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開/還是根本就不吸合。如果是吸合后再斷開/則可能是接觸器的觸點(diǎn)不好/更換接觸器/如果有一個(gè)沒有吸合/則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好/可通過測(cè)接觸器的線圈電阻來判斷。5．如果以上都正常/則為CN1指令線或系統(tǒng)板故障。
11系統(tǒng)出現(xiàn)VRDYON報(bào)警系統(tǒng)在PRDY信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測(cè)到VRDY信號(hào)。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好/系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常1．查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好/或是CN1接線錯(cuò)誤；2．查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上或指令口有故障。

4．交流S系列（含1/2）
序號(hào)故障征兆原因分析解決方法
1異常電流報(bào)警（HC紅燈點(diǎn)亮）伺服單元的185V或200V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V/直流側(cè)有一檢測(cè)電阻檢測(cè)直流電流/如果后面有短路/引起瞬間過電流/立即產(chǎn)生該報(bào)警。1．如果是一直出現(xiàn)/可用萬用表測(cè)量主回路晶體管模塊是否短路/如果是晶體管有短路/則一般情況下/控制板的驅(qū)動(dòng)回路也會(huì)有故障/此時(shí)如果更換新模塊/還會(huì)燒壞/所以最好是將整個(gè)單元送到FANUC修理。2．如果晶體管是好的/則可能是控制板或是主回路的能耗制動(dòng)回路（繼電器或整流二極管）故障/可互換控制板來判別。3．如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)或動(dòng)力線有問題/這也可通過交換伺服單元來判別。4．觀察是否一直報(bào)警還是偶爾/如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障/否則可能是電機(jī)。5．如果通過檢測(cè)和互換判斷伺服單元和電機(jī)及動(dòng)力線都無故障/則是指令線或系統(tǒng)的軸控制板故障。
2電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后/伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行/或由于系統(tǒng)檢測(cè)到伺服偏差值過大/所以等待此偏差值變小。1．給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報(bào)警/如果是伺服有OVC報(bào)警/則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒有打開或機(jī)械卡死。2．如果伺服無任何報(bào)警/則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警/此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常/包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭/A/1/2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常/則更換控制板檢查。3．查主回路接線是否正常/兩個(gè)電阻及二極管/三極管是否有斷路的地方。4．檢查伺服電機(jī)是否正常。
3過熱（OH燈點(diǎn)亮）伺服電機(jī)/伺服變壓器/伺服單元和放電單元的熱保護(hù)開關(guān)斷開。1．伺服變壓器或放電單元過熱/或者伺服變壓器或放電單元熱保護(hù)開關(guān)壞/如果未接變壓器或放電單元過熱線/則印刷板上S1（OH）應(yīng)短路。2．伺服單元過熱/或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。3．查以上各部件的過熱連接線是否斷線。
4低電壓（LV燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過底/或檢測(cè)回路故障1．檢查三相185V或200V輸入電壓是否太低。2．檢查主回路輸入端的斷路器是否斷開/如果合不上/則后面有短路。3．查CN2的1、2、3交流+/-18V是否都正常（S系列2無CN2）。4．檢查主回路的晶體管/二極管/電容等是否有異常。5．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。
5高電壓報(bào)警（HV紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過高/一般情況是檢測(cè)回路出故障。1．檢查三相185V或200輸入電壓是否正常。2．查CN2的1、2、3交流+/-18V是否都正常。（S系列2無CN2）。3．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。
6放電異常報(bào)警（DC紅燈點(diǎn)亮）放電回路（放電三極管/放電電阻/放電驅(qū)動(dòng)回路）異常/經(jīng)常是有短路引起。1．檢查主回路的晶體管/放電三極管/二極管/電容等是否有異常。2．如果有外接放電電阻/檢查其阻值是否正常。3．檢查伺服電機(jī)是否正常。4．交換控制電路板/如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移/則是電路板故障。
7不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDYOFF。系統(tǒng)開機(jī)自檢后/如果沒有急停和報(bào)警/則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元/伺服單元接收到該信號(hào)后/接通主接觸器/送回*DRDY信號(hào)。如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)/則發(fā)出此報(bào)警/同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)/因此/上述所有通路都是故障點(diǎn)。1．檢查各個(gè)插頭是否接觸不良/包括控制板與主回路的連接。2．查外部交流電壓是否都正常/包括：3相185V輸入（端子A/1/2）/單相100V（端子3/4）3．查控制板上各直流電壓是否正常/如果有異常/則為帶電源板故障/再查該板上的保險(xiǎn)是否都正常。4．仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開（主回路有多個(gè)接觸器/只要有一個(gè)不吸就產(chǎn)生該報(bào)警）/還是根本就不吸合。如果是吸合后再斷開/則可能是接觸器的觸點(diǎn)不好/更換接觸器/如果有一個(gè)沒有吸合/則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好/可通過測(cè)接觸器的線圈電阻來判斷。5．如果以上都正常/則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。
8系統(tǒng)出現(xiàn)VRDYON報(bào)警系統(tǒng)在*MCON信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測(cè)到*DRDY信號(hào)。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好/系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常。1．查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好/或是CN1接線錯(cuò)誤。2．查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上或指令口有問題。
9系統(tǒng)出現(xiàn)OVC報(bào)警因?yàn)樗欧姍C(jī)的U/V相電流由伺服單元檢測(cè)/送到系統(tǒng)的軸控制板處理/因此伺服單元上無報(bào)警顯示/主要檢查電機(jī)和伺服單元。1．電機(jī)線圈是否燒壞/用絕緣表測(cè)絕緣/為無窮大/如果電阻很小則電機(jī)壞。2．電機(jī)動(dòng)力線是否絕緣不好。3．主回路的晶體管模塊是否不良。4．控制板的驅(qū)動(dòng)回路或檢測(cè)回路有故障。5．伺服電機(jī)與伺服單元不匹配/或電機(jī)代碼設(shè)定錯(cuò)誤。6．系統(tǒng)軸控制板故障。可通過交換相同型號(hào)的軸通路來判斷/即指令線和電機(jī)動(dòng)力線同時(shí)互換。

      5．交流C系列、α系列SVU、SVUC伺服單元
      序號(hào)故障征兆原因分析解決方法
      1高電壓報(bào)警（LED顯示1）控制板檢測(cè)到主回路直流側(cè)高電壓/可能輸入電壓太高/或檢測(cè)回路故障。1．檢查三相交流200V是否太高。2．查整流橋是否正常。3．更換報(bào)警檢測(cè)模板（插在大板上）。4．將整個(gè)伺服單元送FANUC修理。
      2低電壓報(bào)警（LED顯示2）控制板上+5V/+24V/+15V/-15V至少有一個(gè)電壓低。1．檢查控制板上的保險(xiǎn)是否燒壞。2．用萬用表測(cè)量個(gè)電壓是否正常/如果有異常/更換電源板（C系列）或?qū)⑺欧卧虵ANUC修。
      3直流低電壓報(bào)警（顯示3）直流300V太底/一般發(fā)生在伺服單元吸合的瞬間/用萬用表查不到。1．檢查伺服單元左上角的開關(guān)是否在ON位置。2．查主回路的整流橋/晶體管模塊/大電容/白色檢測(cè)電阻/接觸器是否都正常。3．檢查外部放電電阻及其熱開關(guān)是否正常。4．檢查各個(gè)接線是否松動(dòng)。5．更換報(bào)警檢測(cè)模板。
      4放電回路異常（顯示4）放電回路（放電三極管/放電電阻/放電驅(qū)動(dòng)回路）異常/經(jīng)常是有短路引起。1．檢查主回路的IPM模塊/放電三極管/放電電阻/二極管/電容等是否有異常。2．如果有外接放電電阻/檢查其阻值是否正常。3．檢查伺服電機(jī)是否正常。
      5放電回路過熱（顯示5）內(nèi)部放電電阻、外部放電電阻或變壓器的熱保護(hù)開關(guān)跳開1．查內(nèi)部放電電阻上的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開（與放電電阻捆在一起）。2．查外部放電單元的熱開關(guān)是否斷開。3．查變壓器的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開。4．如果無外接放電電阻或變壓器熱開關(guān)/檢查RC-R1和TH1-TH2是否短接（應(yīng)短接）。
      6動(dòng)態(tài)制動(dòng)回路故障（顯示7）由于動(dòng)態(tài)制動(dòng)需要接觸器動(dòng)作執(zhí)行/當(dāng)觸點(diǎn)不好時(shí)會(huì)發(fā)生此報(bào)警。1．更換接觸器（輸出用接觸器/一般與其他的不在一起）。2．檢查系統(tǒng)與伺服單元的連線是否正確。
      7過電流（8/9/B）直流側(cè)過電流/（8-L軸/9-M軸/B-兩軸）。一般情況B出現(xiàn)很少/因?yàn)閮奢S同時(shí)壞的可能性很小。1．檢查IPM模塊是否燒壞/此類報(bào)警多數(shù)都是由于模塊短路引起/用萬用表二極管檔測(cè)U、V、W對(duì)+、-的導(dǎo)通壓降/如果為0則模塊燒壞/可先拆開外殼/然后將固定模塊的螺釘拆下/更換模塊。2．C系列的有驅(qū)動(dòng)小板（DRV）也要更換且多數(shù)是小板故障。3．如果是一上電就有報(bào)警號(hào)/與其他單元互換接口板/如果故障轉(zhuǎn)移/則接口板壞。4．與其他單元互換控制板/如果故障轉(zhuǎn)移/則更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅虵ANUC修。5．拆下電機(jī)動(dòng)力線再試（如果是重力軸/必須首先在機(jī)床側(cè)做好保護(hù)措施/防止該軸下滑）/如果報(bào)警消失/則可能是電機(jī)或動(dòng)力線故障。6．將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸互換/如果電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換/如果報(bào)警號(hào)不變/則是單元外的故障/可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線、用萬用表查反饋線、指令線、軸控制板。7．檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤。
      8IPM報(bào)警（8。/9。/B。）注意8或9的右下角有一小點(diǎn)/表示為IPM模塊（智能模塊/可自行判別是否有異常電流）送到伺服單元的報(bào)警。1．SVU1-20（H102）型號(hào)伺服單元可能是內(nèi)部風(fēng)扇壞了/更換風(fēng)扇/但其他型號(hào)的無內(nèi)部風(fēng)扇。2．如果一直出現(xiàn)/更換IPM模塊或小接口板/此故障情況一般用萬用表不能測(cè)出。3．如果與時(shí)間有關(guān)/當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開/報(bào)警消失/則可能是IPM太熱/檢查是否負(fù)載太大。4．將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸互換/如果電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換/如果報(bào)警號(hào)不變/則是單元外的故障/可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線、用萬用表查反饋線、指令線、軸控制板。5．檢查*ESP接線是否有誤/如果拔掉該插頭后/報(bào)警消失/則此接線不正確（出現(xiàn)在機(jī)床安裝或搬遷時(shí)）。6．當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)/以上方法都不能查出/且沒有與該單元或軸相同的軸（比如：車床的X/Z軸一般都不一樣大）/不能完全互換/則在互換時(shí)/先將電機(jī)動(dòng)力線不接/如果還沒有結(jié)果/可接上動(dòng)力線將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對(duì)調(diào)后再判斷。
      9系統(tǒng)出現(xiàn)過電流（OVC）報(bào)警因?yàn)樗欧姍C(jī)的U/V相電流由伺服單元檢測(cè)/送到系統(tǒng)的軸控制板處理/因此伺服單元上無報(bào)警顯示/主要檢查電機(jī)和伺服單元。1．電機(jī)線圈是否燒壞/用絕緣表測(cè)絕緣/應(yīng)為無窮大。2．電機(jī)動(dòng)力線是否絕緣不好。3．主回路的晶體管模塊是否不良。4．控制板的驅(qū)動(dòng)回路或檢測(cè)回路有故障。5．伺服電機(jī)與伺服單元不匹配/或電機(jī)代碼設(shè)定錯(cuò)誤。6．系統(tǒng)軸控制板故障。可通過交換相同型號(hào)的軸通路來判斷/即指令線和電機(jī)動(dòng)力線同時(shí)互換。
      10不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDYOFF。（如0系統(tǒng)為401或403報(bào)警/16/18/0I為401報(bào)警）系統(tǒng)開機(jī)自檢后/如果沒有急停和報(bào)警/則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元/伺服單元接收到該信號(hào)后/接通主控制繼電器/送回*DRDY信號(hào)/如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)/則發(fā)出此報(bào)警/同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)/因此/上述所有通路都是故障點(diǎn)。1．檢查各個(gè)插頭是否接觸不良/包括控制板與主回路的連接。2．查L(zhǎng)ED是否有顯示/如果沒有顯示/則是板上無電或電源回路壞。3．查外部交流電壓是否都正常/包括：3相200V輸入（端子R/S/T）/單相100V（C系列有/端子100A/100B）4．查控制板上各直流電壓是否正常/如果有異常/檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無燒壞的地方/如果不能自己修好/可送FANUC修理。5．仔細(xì)觀察LED是否變0后（吸合）再斷開（變?yōu)橐粰M杠-）/還是根本就不吸合（一直是一橫杠不變）。如果是吸合后再斷開/則可能是繼電器的觸點(diǎn)不好/更換繼電器/如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境/基本可判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。如果根本就不吸合/則該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線/可通過測(cè)繼電器的線圈電阻來判斷。如果是雙軸/則只要有一軸不好就不吸合。6．觀察所有伺服單元的LED上是否有其他報(bào)警號(hào)/如果有/則先排除這些報(bào)警。7．如果是雙軸伺服單元/則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X09#0/16/18/0I為2009#0）。8．檢查*ESP是否異常/將*ESP插頭拔下/用萬用表測(cè)量?jī)啥藨?yīng)短路。如果為開路/則為急停回路有故障。9．檢查R1/RC及TOH1/TOH2回路是否斷開。正常都應(yīng)該短接或短路。10．檢查端子設(shè)定是否正確。如下：S1—ON：TYPEB/OFF：TYPEA（TYPEA為電機(jī)的編碼器反饋接到系統(tǒng)的軸控制板上/TYPEB：電機(jī)的編碼器反饋接到伺服單元上）/S2—ON：SVUC/OFF：SVU/S3/S4—ON/ON為內(nèi)藏式放電單元/其他為不同類型的放電單元。11．如果以上都正常/則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。
      

      

      


      

        6．交流α系列SVM伺服單元
        序號(hào)故障征兆原因分析解決方法
        1風(fēng)扇報(bào)警（LED顯示1ALM）風(fēng)扇過熱/或風(fēng)扇太臟、或壞。1．觀察風(fēng)扇是否有風(fēng)（在伺服單元的上方）/如果沒風(fēng)或不轉(zhuǎn)/拆下觀察扇葉是否有較多油污/用汽油或酒精清洗后再裝上/如果還不行/更換風(fēng)扇。2．更換小接口板。3．拆下控制板/用萬用表測(cè)量由風(fēng)扇插座處到CN1（連接小接口板）的線路是否有斷線。
        2DCLINK低電壓（LED顯示2ALM）伺服單元檢測(cè)到直流300V電壓太低/是整流電壓或外部交流輸入電壓太低/或報(bào)警檢測(cè)回路故障。1．測(cè)量三相交流電壓是否正常（因?yàn)橹绷鱾?cè)由于有報(bào)警/MCC已斷開/只能從MCC前測(cè)量）。2．測(cè)量MCC觸點(diǎn)是否接觸不良。3．主控制板上的檢測(cè)電阻是否燒斷。4．更換伺服單元。
        3電源單元低電壓（LED顯示5ALM）伺服單元檢測(cè)到電源單元電壓太低/是控制電源電壓太低或檢測(cè)回路故障。1．測(cè)量電源單元的三相交流電壓是否正常（因?yàn)橹绷鱾?cè)由于有報(bào)警/MCC已斷開/只能從MCC前測(cè)量）。2．測(cè)量MCC觸點(diǎn)是否接觸不良。3．主控制板上的檢測(cè)電阻是否燒斷。4．更換電源單元或伺服單元。
        4異常電流報(bào)警（LED顯示8/9/A/B/C/D/E）伺服單元檢測(cè)到有異常電流/可能是主回路有短路/或驅(qū)動(dòng)控制回路異常/或檢測(cè)回路故障。8-L軸/9-M軸A-N軸/B-LM兩軸/C-LN兩軸/D-MN兩軸/E-LMN三軸。1．檢查IPM模塊是否燒壞/此類報(bào)警多數(shù)都是由于模塊短路引起/用萬用表二極管檔測(cè)對(duì)應(yīng)的軸U、V、W對(duì)+、-的導(dǎo)通壓降/如果為0則模塊燒壞/可先拆開外殼/然后將固定模塊的螺釘拆下/更換模塊。2．如果是一上電就有報(bào)警號(hào)/與其他單元互換接口板/如果故障轉(zhuǎn)移/則接口板壞。3．與其他單元互換控制板/如果故障轉(zhuǎn)移/則更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅虵ANUC修。4．拆下電機(jī)動(dòng)力線再試（如果是重力軸/要首先在機(jī)床側(cè)做好保護(hù)措施/防止該軸下滑）/如果報(bào)警消失/則可能是電機(jī)或動(dòng)力線故障。5．將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸互換/如果電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換。如果報(bào)警號(hào)不變/則是單元外的故障/可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線。用萬用表查反饋線、指令線、軸控制板是否有斷線。6．檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤。7．如果與時(shí)間有關(guān)/當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開/報(bào)警消失/則可能是IPM太熱/檢查是否負(fù)載太大。8．當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)/以上方法都不能查出/且沒有與該單元或軸相同的軸（比如：車床的X/Z軸不一樣大）/不能完全互換/這時(shí)/先將電機(jī)動(dòng)力線不接/如果還沒有結(jié)果/可接上動(dòng)力線將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對(duì)調(diào)后再判斷。
        5IPM報(bào)警（8。/9。/A。B。/C。/D。E。/）注意8或9等的右下角有一小點(diǎn)/8-L軸/9-M軸A-N軸/B-LM兩軸/C-LN兩軸/D-MN兩軸/E-LMN三軸/表示為IPM模塊（智能模塊/可自行判別是否有異常電流）送到伺服單元的報(bào)警。1．如果一直出現(xiàn)/更換IPM模塊或小接口板/此故障情況一般用萬用表不能測(cè)出。2．如果與時(shí)間有關(guān)/當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開/報(bào)警消失/則可能是IPM太熱/檢查是否負(fù)載太大。3．將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸互換/如果電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換/如果報(bào)警號(hào)不變/則是單元外的故障/可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線。用萬用表查反饋線、指令線是否斷線。軸控制板交換檢查。4．當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)/以上方法都不能查出/且沒有與該單元或軸相同的軸（比如：車床的X/Z軸不一樣大）/不能完全互換/這時(shí)/先將電機(jī)動(dòng)力線不接/如果還沒有結(jié)果/可接上動(dòng)力線將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對(duì)調(diào)后再判斷。
        6不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDYOFF。（0/16/18/0I為401）系統(tǒng)開機(jī)自檢后/如果沒有急停和報(bào)警/則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元/伺服單元接收到該信號(hào)后/接通主接觸器/電源單元吸合/LED由兩橫杠（？）變?yōu)?0/將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元/伺服單元再接通繼電器/繼電器吸合后/將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)/如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到*DRDY信號(hào)/則發(fā)出此報(bào)警/同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)/因此/上述所有通路都是故障點(diǎn)。1．檢查各個(gè)插頭是否接觸不良/包括控制板與主回路的連接以及電源單元與伺服單元、主軸單元的連接。2．查L(zhǎng)ED是否有顯示/如果沒有顯示/則是板上不能通電或電源回路壞。檢查電源單元輸出到該單元的24V是否正常/檢查控制板上的電源回路是否燒壞。如果自己不能修好/將該單元送FANUC修理。3．查外部交流電壓是否都正常/包括：電源單元3相200V輸入（端子R/S/T）/單相200V輸入。4．查控制板上各直流電壓是否正常/如果有異常/檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無燒壞的地方/如果不能自己修好/可送FANUC修理。5．仔細(xì)觀察電源單元LED是否變00后（吸合）再斷開（變?yōu)閮蓹M杠-）/還是根本就不吸合（一直是兩橫杠不變）。如果是吸合后再斷開/則可能是電源單元故障/在后面主軸部分有介紹。如果根本就不吸合/則可能是接線問題或接線有斷線或電源單元有問題/仔細(xì)檢查各單元之間的連線。6．檢查電源單元的急停*ESP和*MCC回路（如果這兩回路有問題也是兩橫桿不變）/*ESP應(yīng)為短路/*MCC應(yīng)與接觸器的線圈串聯(lián)接到交流電源上。7．仔細(xì)觀察單元的LED在變00后（吸合）所有伺服單元的一個(gè)橫桿是否變?yōu)?/還是根本就不吸合（一直是一橫杠不變）。如果是雙軸或三軸/則只要有一軸不好就不吸合。如果有一個(gè)軸一直不吸合/則可判斷為該伺服單元的故障/檢查該單元的繼電器并更換/如果更換繼電器還不能解決/則更換伺服單元的接口板。8．觀察所有伺服單元的LED上是否有其他報(bào)警號(hào)/如果有/則先排除這些報(bào)警。9．如果是雙軸伺服單元/則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X09#0/16/18/0I為2009#0）。10．檢查S1/S2設(shè)定是否正確/S1/S2設(shè)定如下：S1-TYPEA/S2-TYPEB。11．如果以上都正常/則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。
        

        

        


        

          7．交流b系列伺服單元（普通型）
          序號(hào)故障征兆原因分析解決方法
          1過電壓報(bào)警（HV-由系統(tǒng)的診斷查出）伺服單元檢測(cè)到輸入電壓過高。1．檢查三相交流200V輸入電壓是否正常。2．如果連接有外部放電單元/檢查該單元連接是否正確（DCP/DCN/DCOH）。3．用萬用表測(cè)量外部放電電阻的阻值是否和上面標(biāo)明一致/如果相差較多（超過20%）/更換新的放電單元。4．更換伺服放大器。
          2直流電壓過低報(bào)警（LVDC）伺服單元檢測(cè)到直流側(cè)（三相200V整流到直流300V）電壓過低或無電壓。1．輸入側(cè)的斷路器是否動(dòng)作/可測(cè)量斷路器的輸出端是否有電壓。2．用萬用表測(cè)量輸入電壓/是否確實(shí)太低/如果低于170V/檢查變壓器或輸入電纜線。3．檢查外部電磁接觸器連接是否正確。4．更換伺服放大器。
          3放電過熱（DCOH）伺服放大器檢測(cè)到放電電路的熱保護(hù)開關(guān)斷開。1．檢查是否連接有外部放電單元/如果沒有/連接器CX11-6必須短接。2．觀察如果不是一開機(jī)就有此報(bào)警/而是加工到一定時(shí)間后才報(bào)警/關(guān)機(jī)等一段時(shí)間后再開無報(bào)警/則檢查是否機(jī)械側(cè)故障/或有頻繁加減速/修改加工程序或機(jī)械檢修。3．用萬用表檢查連接器的CX11-6兩端是否短路/如果開路/更換放電單元或連接線。4．伺服放大器的內(nèi)部過熱檢測(cè)電路故障/更換伺服放大器。
          4過熱報(bào)警（OH）伺服放大器檢測(cè)到主回路過熱。1．關(guān)機(jī)一段時(shí)間后/再開機(jī)/如果沒有報(bào)警產(chǎn)生/則可能機(jī)械負(fù)載太大/或伺服電機(jī)故障/檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。2．如果還有報(bào)警/檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開/更換。3．更換伺服放大器。
          5風(fēng)扇報(bào)警（FAL）伺服放大器檢測(cè)到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇故障。1．觀察內(nèi)部風(fēng)扇是否沒有轉(zhuǎn)/如果不轉(zhuǎn)/拆下觀察是否很臟/用汽油或酒精清洗干凈后再裝上。2．如果更換風(fēng)扇后還有報(bào)警/更換伺服放大器。
          6過電流報(bào)警（HC）檢測(cè)到直流側(cè)異常電流。1．檢查伺服參數(shù)設(shè)定是否正確/如果在正常加工過程中突然出現(xiàn)/而沒有人動(dòng)過參數(shù)/則不用檢查。2．拆下電機(jī)動(dòng)力線/再上電檢查/如果還有報(bào)警產(chǎn)生/則更換伺服放大器。如果沒有報(bào)警產(chǎn)生/將電機(jī)和動(dòng)力線與其他軸互換/可判斷是否為電機(jī)故障或動(dòng)力線故障。3．如果互換電機(jī)后/還有同樣的報(bào)警產(chǎn)生/將伺服放大器互換/如果故障隨放大器轉(zhuǎn)移/更換放大器/如果不轉(zhuǎn)移/則是指令線或軸控制板故障。
          7系統(tǒng)401（或403-0系統(tǒng)的第3/4軸）報(bào)警系統(tǒng)開機(jī)自檢后/如果沒有急停和報(bào)警/則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元/伺服單元接收到該信號(hào)后/接通主繼電器/送回*DRDY信號(hào)/如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)/則發(fā)出此報(bào)警/同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)/因此/上述所有通路都是故障點(diǎn)。1．檢查各個(gè)插頭是否接觸不良/包括指令線和反饋線。2．查L(zhǎng)ED是否有顯示/如果沒有顯示/則是板上不能通電或電源回路壞。檢查外部24V是否正常。3．查外部交流電壓是否都正常/包括：3相200V輸入（連接器CX11-1）/24V直流（連接器CX11-4）。4．查控制板上各直流電壓是否正常/如果有異常/檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無燒壞的地方/如果不能自己修好/更換放大器或送FANUC修理。5．仔細(xì)觀察REAY綠燈是否變亮后（吸合）再滅/還是根本就不吸合（一直不亮）。如果是吸合后再斷開/則可能是繼電器的觸點(diǎn)不好/更換繼電器/如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境/基本可判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。如果根本就不吸合/則該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線/可通過測(cè)繼電器的線圈電阻來判斷。6．觀察所有伺服單元的ALM上是否點(diǎn)亮/如果有/則先排除此報(bào)警。7．檢查J5X（*ESP）是否異常/將該插頭拔下/用萬用表測(cè)量插腳17和20之間應(yīng)短路。如果為開路/則為急停回路有故障。8．檢查CX11-6熱控回路是否斷開。正常都應(yīng)該短接或短路。9．如果以上都正常/則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。10．檢查系統(tǒng)是否有其他報(bào)警/比如電機(jī)反饋報(bào)警/如果有/先排除此報(bào)警。
          

          

          


          

                    8．交流b系列伺服單元（I/OLINK型）
                    序號(hào)故障征兆原因分析解決方法
                    1串行編碼器通訊錯(cuò)誤報(bào)警（LED顯示5/系統(tǒng)的PMM畫面顯示300/301/302報(bào)警）單元檢測(cè)到電機(jī)編碼器斷線或通訊不良。1．檢查電機(jī)的編碼器反饋線與放大器的連接是否正確/是否牢固。2．如果反饋線正常/更換伺服電機(jī)（因?yàn)殡姍C(jī)的編碼器與電機(jī)是一體/不能拆開）/如果是α電機(jī)更換編碼器。3．如果是偶爾出現(xiàn)/可能是干擾引起/檢查電機(jī)反饋線的屏蔽線是否完好。
                    2編碼器脈沖計(jì)數(shù)錯(cuò)誤報(bào)警（LED顯示6/系統(tǒng)的PMM畫面顯示303/304/305/308報(bào)警）伺服電機(jī)的串行編碼器在運(yùn)行中脈沖丟失/或不計(jì)數(shù)。1．關(guān)機(jī)再開/如果還有相同報(bào)警/更換電機(jī)（如果是α電機(jī)更換編碼器）或反饋電纜線。2．如果重新開機(jī)后報(bào)警消失/則必須重新返回參考點(diǎn)后再運(yùn)行其他指令。3．如果系統(tǒng)的PMM是308報(bào)警/可能是干擾引起/關(guān)機(jī)再開。
                    3伺服放大器過熱（LED顯示3/系統(tǒng)的PMM畫面顯示306報(bào)警）伺服放大器的熱保護(hù)斷開。1．關(guān)機(jī)一段時(shí)間后/再開機(jī)/如果沒有報(bào)警產(chǎn)生/則可能機(jī)械負(fù)載太大/或伺服電機(jī)故障/檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。2．如果還有報(bào)警/檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開。3．更換伺服放大器。
                    4LED顯示11/系統(tǒng)的PMM顯示319報(bào)警當(dāng)伺服電機(jī)是絕對(duì)編碼器/電機(jī)在第一次通電時(shí)沒有旋轉(zhuǎn)超過一轉(zhuǎn)以上。一般發(fā)生在更換過伺服放大器/電機(jī)/編碼器或動(dòng)過反饋線。1．在開機(jī)的情況下想辦法使電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過1轉(zhuǎn)/由于機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)/基本都有解決此問題的操作方法。2．如果不能排除/按以下方法處理：如果傳動(dòng)部分沒有制動(dòng)裝置/將急停按下/用手盤動(dòng)刀盤或該軸/使此電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過1轉(zhuǎn)/關(guān)機(jī)再開/報(bào)警消失。如果有制動(dòng)裝置/應(yīng)先使制動(dòng)裝置松開/制動(dòng)裝置不在電機(jī)上可將電機(jī)拆下/操作完后再安裝上即可。
                    5電池低電壓報(bào)警（LED顯示1或2/系統(tǒng)PMM顯示350或351報(bào)警）絕對(duì)編碼器電池電壓太低/需更換。1．檢查伺服放大器上的電池是否電壓不夠/更換電池。2．執(zhí)行回參考點(diǎn)操作/可參照機(jī)床廠家的說明書/如果沒有說明書/可按如下方法操作：首先將319報(bào)警消除（按上述方法）/使機(jī)械走到應(yīng)該到的參考點(diǎn)的位置/設(shè)定系統(tǒng)的PMM參數(shù)11的7位為1/關(guān)機(jī)再開/此報(bào)警消失。
                    6伺服電機(jī)過熱（LED顯示4/系統(tǒng)的PMM畫面顯示400報(bào)警）伺服放大器的熱保護(hù)斷開。1．關(guān)機(jī)一段時(shí)間后/再開機(jī)/如果沒有報(bào)警產(chǎn)生/則可能機(jī)械負(fù)載太大/或伺服電機(jī)故障/檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。2．如果還有報(bào)警/檢查伺服電機(jī)上的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開或反饋線斷線。3．更換伺服放大器。
                    7冷卻風(fēng)扇過熱（LED顯示小0/系統(tǒng)PMM403報(bào)警）伺服放大器檢測(cè)到電機(jī)負(fù)載太大（硬件檢測(cè)）。1．檢查電機(jī)的機(jī)械負(fù)載是否太高。2．檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活（有機(jī)械摩擦）。
                    8放電單元過熱（LED顯示J/系統(tǒng)顯示404報(bào)警）伺服放大器檢測(cè)到放電電路熱保護(hù)斷開。1．檢查是否連接有外部放電單元/如果沒有/連接器CX11-6必須短接。2．觀察如果不是一開機(jī)就有此報(bào)警/而是加工到一定時(shí)間后才報(bào)警/關(guān)機(jī)等一段時(shí)間后再開無報(bào)警/則檢查是否機(jī)械側(cè)故障/或有頻繁加減速/修改加工程序或機(jī)械檢修。3．用萬用表檢查連接器的CX11-6兩端是否短路/如果開路/更換放電單元或連接線。4．伺服放大器的內(nèi)部過熱檢測(cè)電路故障/更換伺服放大器。
                    9LED顯示小n（405）參考點(diǎn)返回異常報(bào)警。按正確的方法重新進(jìn)行參考點(diǎn)返回操作。
                    10LED顯示r（PMM顯示410/411）靜止或移動(dòng)過程中伺服位置誤差值太大/超出了允許的范圍。1．檢查PMM參數(shù)110（靜止誤差允許值）以及182（移動(dòng)時(shí)的誤差允許值）是否與出廠時(shí)的一致。2．如果是一開機(jī)就有報(bào)警/或給指令電機(jī)根本沒有旋轉(zhuǎn)/則可能是伺服放大器或電機(jī)故障/檢查電機(jī)或動(dòng)力線的絕緣/以及各個(gè)連接線是否有松動(dòng)。
                    11過電流報(bào)警（LED顯示小c/系統(tǒng)的PMM顯示412報(bào)警）檢測(cè)到主回路有異常電流。1．檢查PMM參數(shù)設(shè)定是否正確：30（為電機(jī)代碼）/70-72/78/79/84-90/如果在正常加工過程中突然出現(xiàn)/而沒有人動(dòng)過參數(shù)/則不用檢查。2．拆下電機(jī)動(dòng)力線/再上電檢查/如果還有報(bào)警產(chǎn)生/則更換伺服放大器/如果沒有報(bào)警產(chǎn)生/將用兆毆表檢查電機(jī)的三相或動(dòng)力線與地線之間的絕緣電阻/如果絕緣異常/更換電機(jī)或動(dòng)力線。3．如果電機(jī)絕緣和三相電阻正常/更換編碼器/或伺服放大器。
                    12系統(tǒng)的PMM顯示401報(bào)警/放大器顯示小1系統(tǒng)開機(jī)自檢后/如果沒有急停和報(bào)警/則發(fā)出*MCON信號(hào)給此伺服放大器/伺服放大器接收到該信號(hào)后/接通主繼電器/送回*DRDY信號(hào)/如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)/則發(fā)出此報(bào)警/因此/上述所有通路都是故障點(diǎn)。1．檢查各個(gè)插頭是否接觸不良/包括指令線和反饋線。2．查L(zhǎng)ED是否有顯示/如果沒有顯示/則是板上未通電或電源回路壞。檢查外部24V是否正常。3．查外部交流電壓是否都正常/包括：3相200V輸入（連接器CX11-1）/24V直流（連接器CX11-4）。4．查控制板上各直流電壓是否正常/如果有異常/檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無燒壞的地方/如果不能自己修好/更換放大器或送FANUC修理。5．仔細(xì)觀察REAY綠燈是否變亮后（吸合）又滅/還是根本就不吸合（一直不亮）。如果是吸合后再斷開/則可能是繼電器的觸點(diǎn)不好/更換繼電器/如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境/基本可判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。如果根本就不吸合/則該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線/可通過測(cè)繼電器的線圈電阻來判斷。6．觀伺服單元的上是否還有別的報(bào)警/如果有/則先排除此報(bào)警。7．檢查J5X（*ESP）是否異常/將該插頭拔下/用萬用表測(cè)量插腳17和20之間應(yīng)短路。如果為開路/則為急停回路有故障。8．檢查CX11-6熱控回路是否斷開。正常都應(yīng)該短接或短路。9．如果以上都正常/則為CN1指令線或系統(tǒng)I/OLINK故障。10．檢查系統(tǒng)是否有其他報(bào)警/比如電機(jī)反饋報(bào)警/如果有/先排除此報(bào)警。
                    13直流側(cè)高電壓（LED顯示Y/PMM413報(bào)警）伺服單元檢測(cè)到輸入電壓過高。1．檢查三相交流200V輸入電壓是否正常。2．如果連接有外部放電單元/檢查該單元連接是否正確（DCP/DCN/DCOH）。3．用萬用表測(cè)量外部放電電阻的阻值是否和上面標(biāo)明一致/如果相差較多（超過20%）/更換新的放電單元。4．更換伺服放大器。
                    14直流側(cè)低電壓（LED顯示P/PMM414報(bào)警）伺服單元檢測(cè)到直流側(cè)300V電壓過低或無電壓。1．輸入側(cè)的斷路器是否動(dòng)作/可測(cè)量斷路器的輸出端是否有電壓。2．用萬用表測(cè)量輸入電壓/是否確實(shí)太低/如果低于170V/檢查變壓器或輸入電纜線。3．檢查外部電磁接觸器連接是否正確。4．更換伺服放大器。
                    15參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤（LED顯示A/PMM顯示417報(bào)警）PMM參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。一般發(fā)生在更換伺服放大器或電池后/重新設(shè)定參數(shù)時(shí)沒有正確設(shè)定。檢查以下參數(shù)的設(shè)定是否正確：30（電機(jī)代碼）/31（電機(jī)正方向）/106（電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）/180（參考計(jì)數(shù)器容量）。按原始參數(shù)表正確設(shè)定/或與機(jī)床廠家聯(lián)系。
                    16LED顯示三（三個(gè)橫線）/PMM顯示418系統(tǒng)和伺服放大器檢測(cè)到輸出點(diǎn)（DO）故障。更換伺服放大器。
                    17風(fēng)扇報(bào)警（LED顯示】/PMM顯示425報(bào)警）伺服放大器檢測(cè)到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇故障。1．觀察內(nèi)部風(fēng)扇是否沒有轉(zhuǎn)/如果不轉(zhuǎn)/拆下觀察是否很臟/用汽油或酒精清洗干凈后再裝上。2．檢查風(fēng)扇電源線是否正確連接。3．更換風(fēng)扇/如果更換風(fēng)扇后還有報(bào)警/更換伺服放大器。
                    

                    

                    


                    

        
        
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