因此，從20世紀(jì)50年代開始，美國、蘇聯(lián)就已開始進(jìn)行加熱過程優(yōu)化控制的研究，但直到70年代，隨著計(jì)算技術(shù)、自動(dòng)控制理論、焦?fàn)t工藝和設(shè)備的進(jìn)步，使加熱過程優(yōu)化控制才成為可能。自1973年日本鋼管公司福山廠5號(hào)焦?fàn)t首次開發(fā)和成功地應(yīng)用焦?fàn)t燃燒控制系統(tǒng)（CCCS）并取得重大的經(jīng)濟(jì)效益，世界各國競相開發(fā)和應(yīng)用，到目前為止，已有十多種焦?fàn)t加熱控制系統(tǒng)，日本、美國、歐洲以及我國已有超過一百座焦?fàn)t實(shí)現(xiàn)不同程度的焦?fàn)t加熱過程優(yōu)化控制，并取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。

焦?fàn)t加熱過程優(yōu)化控制雖然有多種形式的系統(tǒng)，但其控制策略大體上可分為三種類型：反饋式、前饋式以及反饋前饋混合式；后者又可分為以反饋為主、前饋為輔和以前饋為主、反饋為輔兩種型式。