平行間隙精密電阻焊機控制執行系統

技術摘要：

本發明公開了一種平行間隙精密電阻焊機控制執行系統，屬于電阻點焊機的控制執行系統。焊機頭［６］在Ｘ軸、Ｙ軸方向的驅動控制機構是由馬達控制器［３］［２０］、直流伺服馬達［２］［１９］、變速器［１］［１８］、絲桿副［４］［１６］和光柵尺［５］［１７］的大閉環形式，電極［２１］Ｚ軸方向的移動加壓控制機構是由帶壓力內閉環的比例壓力調節閥［９］、換向閥［７］、氣缸［８］構成的開環形式，該系統使焊接頭在Ｘ軸、Ｙ軸方向的移動精度不受傳動機構內的間隙等因素影響，電極Ｚ軸方向的加壓控制精確，因而特別適于用作航天太陽電池方陣組裝等精密電阻焊機的控制執行系統。