燒結生產鋪底料槽料位控制系統

為使鋪底料槽料位保持在一定范圍內，由臺車速度及鋪底料槽料位測量值計算出鋪底料供料膠帶機的速度(shco)作為調速電機的設定值。本系統包括：

(1)鋪底料槽料位控制計算處理。它將鋪底料槽料位測量值(LHHP)與設定值(LHHS)的偏差PV先進行非線性處理，然后進行PI計算得出計算結果PF1。

(2)鋪底料供料膠帶機速度計算處理。鋪底料供料膠帶機速度是臺車速度的一次函數，函數斜率及截距由PF1決定。速度計算公式根據鋪底料槽料位控制有/無及補償系數KF7的設置數而異。

KF7等于0時。

當鋪底料槽料位有控制時，鋪底科槽供料膠帶機速度設定值SHCO為：

SHCO=KF1×PS+KF4×(PF1-KF5)

當鋪底料槽料位無控制時：

SHCO=KF1×PS

式中PS臺車速度；

KF1-補償因數(斜率)；

KF4-補償因數(截距與增益)；

KF5-補償因數(截距)；

PF1-膠帶機速度反饋補償因數。

KF7等于1時：

當鋪底料槽料位有控制時：

SHCO=[KF1+KF2×(PF1-KF3)]×PS+KF6

當鋪底料槽料位無控制時：

SHCO=KF1×PS+KF6

式中KF1-補償因數(斜率的偏量)；

KF2-補償因數(PF1的增益)；

KF3-補償因數(PF1的偏量)；

KF6-補償因數(截距)。

計算得出的SHCO還需進行上、下限幅，使其不超出正常設定范圍。