三菱FR－SI主軸控制器是在加工中心和數控車床上使用較多的一種控制器。該控制器由主電路板SF－CA，定向控制器板SF－OR，電源模塊SF－PW和主電源部分的整流，變頻輸出模塊，放電控制電路，檢測反饋電路等部分組成。通過與數控系統連接，對主軸電機進行控制。主軸轉速檢測使用速度傳感器，定向選用磁傳感器、定向編碼器控制。常見的幾種故障：

l電源模塊部分的故障

SF－PW電源模塊是保證控制器正常工作的必要條件，控制器在使用中，電源模塊的損壞現象較多，在我們修理過的加工中心上，發生過多起因電源損壞所造成的故障。在機床上所體現的故障現象有：

1．1在MAZAK加工中心，開機時“機床準備就緒燈”不亮，或有NC報警。

“機床準備就緒燈”不亮是因系統中存在故障，有沒接通電源的控制器。檢查電柜中發現伺服放大器上有“56”報警號，查看主軸控制器電源模塊，發現板上的LED黃色燈不亮，測量該電源上有200V輸人但無輸出。因此該電源損壞，更換后正常。

1．2DM4800加工中心數控系統是三菱M300，開機時屏幕上出現Y02，有時是Y03，并有“7905”報警號。

查看Y03報警是“有不正常的軸或接線斷開”。檢查電柜內主軸控制器上的LED黃色燈不亮，因此電源有故障，更換后正常。

1．3一使用該控制器的加工中心，開機電源接通時正常，但放開“急停”按扭準備工作時機床上出現“56其它軸”報警。

“56其它軸”報警除指伺服放大器外，在該機床中主要指主軸控制器。檢查電柜中主軸控制器，在電源接通時模塊的LED燈亮，但放開急停后燈即熄滅，開始懷疑有短路，將板上有關的插頭拔下，但出現其它報警，根據分析，原因仍是電源模塊故障，更換后正常。

l．4更換主軸控制器電源后出現“45急停”報警。

報警指出機床有“急停”故障，但檢查開關，熱保護均正常，后發現故障是在更換電源模塊后出現的，對主軸控制器檢查，發現因移動電路板，造成插頭接觸不良，使板上的熱保護點脫開出現報警。

2定向控制方面的故障

定向控制是加工中心上重要功能，在該控制器上，有一專門用于對定向進行控制的電路板SF－OR，在該系統中定向檢測元件以“磁感應”式的使用較多。因此，在修理時要以檢查該元件為主。

常見故障現象：

2．l機床在工作中主軸不停旋轉，出現T010100報警（M300數控系統）。

該現象在DM4800加工中心上出現過。檢查加工程序，發現主軸不停旋轉時下一步應進行刀具交換，因此是定向沒有完成。使用手動方式檢查定向功能，發現動作時有時無，因此判定磁傳感器故障，經更換后正常。

2．2主軸在進行定向時，有時要轉數圈才能完成（MAZAK加工中心）。

根據故障現象分析，故障是磁傳感器的靈敏度下降引起，經在允許范圍內進行調整無效，只能更換。

2．3定向位置偏離較多。

機床在使用數年后有可能會出現定向偏移現象，可通過對參數或磁體調整來解決，使主軸停在理想的位置。

3主軸電機部分的故障

三菱主軸電機與其它電機有區別，該電機為變頻電機，使用速度傳感器檢測，因傳感器正反信號不一致會在旋轉中出現震動和噪音。當有這種現象時應測量輸出信號幅度，進行調整，如調整無效應更換。速度傳感器安裝時檢測齒輪與感應頭的間隙有要求，應按標示的數值安裝，過大或過小都對信號有影響。

電機的冷卻依靠后面的換氣風扇，使用年久因軸承損壞，油垢堆積使風葉被卡不能對電機進行通風冷卻，在電機工作時間較長后會出現過熱，購買原裝風扇電機時間長、價格高，可使用質量較好的換氣扇電機改裝或替換，效果一樣。

電機使用多年后軸承中的潤滑會變壞，甚至造成軸承損壞。使用中常會出現噪音、震動、負載過大、過流等故障，因此要進行確認，在有條件的情況下，應對電機軸承好壞進行檢測，根據具體情況進行必要的保養或更換。

三菱FR―SF主軸控制器在數控機床上應用已有較長的時間，因此出現故障也是正常的，但只要注意平時的維護保養，出現故障后正確判斷處理，就能避免故障擴大。