哈爾濱汽輪機廠有限責任公司的20-10FPS00NK數控龍門銑，系1987年從德國利堡公司引進的大型龍門架移動式加工設備?；诋敃r的技術能力，該機床數控系統配置的是，西門子8MC系統，PLC采用S5-135WD，驅動采用直流調速，主軸采用西門子V57，進給軸采用V3。隨著時間進入21世紀，我國大部分在20世紀80年代引進的大型數控鏜銑床都已進入大修時期，由于數控系統的更新換代，原機床上所配的數控系統8MC已停產，系統的備件相當昂貴，為此公司決定對數控系統及驅動裝置進行改造。

數控改造方案的選擇

◆數控系統的選擇

數控系統有兩種，一種是西門子840C系統，該系統是西門子公司在九十年代初推出的高檔系統，功能強大，使用靈活，直流驅動及電機可不更換。另一種選擇即選用西門子840D系統，該系統是西門子公司九十年代中期推出的一款純數字的高檔數控系統，因為與之匹配的驅動及電機也都是數字的，所以驅動及電機也必須更換。考慮到西門子840D系統是數控系統的發展方向，有很大發展潛力，因此公司選用西門子840D。

◆驅動電機及PLC選擇

公司選擇的驅動是西門子611D數字驅動，以保證其良好的驅動特性。進給電機選用1FT6系列，主軸選用1PH7系列，PLC選用西門子S7-300系列。

軟硬件構成及特點

◆SINUMERIK840D

西門子90年代后期最新產品，模塊化結構；配有OP01212.1寸液晶彩色顯示屏；PCU50，PII333，WindowsNT界面，圖形顯示，動態模擬，CNC程序網絡傳輸接口，USB接口；NCU572.3四軸聯動，AMDK6-2，0.5MRAM，系統軟件；西門子標準機床控制面板；PLC采用內置式S7-300，315-2DP，96KRAM；可擴展I/O模塊，數字或模擬量，多功能模塊，導軌安裝，模塊結構，體積小。

◆1FT6全數字交流伺服電機

西門子90年代后期產品，專門用于高精度和高動態特性場合，如數控機床：高動態特性；IP65防護等級（風扇IP54），自帶風扇，內裝編碼器和PTC。體積小；鼠籠式電機，無炭刷和換向器，免維護。

◆611D伺服系統

西門子90年代后期產品，與西門子數字電機配套使用，模塊化結構，配置靈活，功能先進強大，分單軸和雙軸型，由功率電源模塊和插入單元模塊組成，便于使用和維護。

改造結果

改造前該機床的故障率很高，且維修費用大。經過這次改造，使得該機床的電氣故障率大大降低，維修費用明顯降低。經過改造使一臺瀕于停機的機床重新投入生產之中，而且可以作為一臺主力機臺使用。因為公司數控系統采用西門子840D數控系統，使得機床的穩定性大大提高，操作更加便捷。經過一年的試運行，公司認為這次改造取得了很好的效果，達到了本次改造的預期目的。