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FANUC3/6系統(tǒng)
序號故障征兆故障原因解決辦法
1系統(tǒng)不能工作/顯示器屏幕上顯示SERVOALARM:02(VROYOFF)1.伺服單元沒有100V1.檢查伺服單元3、4接線端子的電壓
2.檢查急停開關(guān)。
2.伺服單元處于報警狀態(tài)1.檢查伺服單元上的報警燈顯示:
TGLS:斷線報警。
OVC:過載報警。
BRK:無保險的斷路器跳開。
HVAL:高電壓輸入。
LVAL:輸入電壓太低。
HCAL:過電流報警。
DCAL:充放電回路不良或者加減速頻率過高。
3.系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)出PRDY信號/但系統(tǒng)沒有收到VRDY信號1.查看診斷號0023、0056。
診斷號0023各位的意義如下:
0023#7(*VRDY):1:不檢測速度控制單元準(zhǔn)備信號;0:正常。
0023#6(OVL):1:過載產(chǎn)生SVNo1報警;0:正常。
0023#5(OHM):1:過熱;0:正常。
0023#2(DALX):1:該軸編碼器產(chǎn)生斷線報警;0:正常。
診斷號56各位的意義如下:
0056#1(CMDEN):1:正常;0:速度控制電壓為OV。
0056#0(PRDY):1:正常;0:NC沒有輸出給速度控制單元。
診斷號27各位的意義如下:
0027#3/2/1
(PCX):X軸位置編碼器一轉(zhuǎn)信號。
(PCP):主軸位置編碼器一轉(zhuǎn)信號。
2.檢查確認(rèn)指令線是否有斷線。
4.主板的位置控制部分出現(xiàn)故障1.更換主板。2.如有可能/更換主板上的元器件。
5.電源電壓檢查并確認(rèn)速度控制單元和主板上的電壓。
2主板上WDA燈點亮/顯示器屏幕上顯示W(wǎng)ATCHDOGTIMER1.主板遭強光照射關(guān)掉電源/再重開。
2.主板上油污多/灰塵多請清洗/烘干。
3.主板壞更換主板/重新輸入?yún)?shù)/PMC參數(shù)/零件加工程序等/并且新主板上的設(shè)定棒的要與舊板一樣。
3系統(tǒng)不正常工作/顯示器屏幕上顯示:CPUINTERRUPTCPU以及CPU周邊回路出現(xiàn)故障1.關(guān)電/重新開機。
2.清洗印刷板并烘干。
3.更換主板/調(diào)整并重新設(shè)置短接棒。
4.重新輸入?yún)?shù)/PMC參數(shù)/零件加工程序等。
4ROM報警1.顯示器上顯示:ROMPARITY0121.檢查012位置的ROM是否插好。
2.更換012位置的ROM。
2.顯示器上顯示:ROMSERIESxxx(ROMNo)1.該ROMNo的ROM與系統(tǒng)軟件不匹配/請更換。
2.主板不良。
3.顯示器上顯示:ROMEDITION0411.系統(tǒng)軟件的ROM中的有一片與系統(tǒng)軟件的版本不相符。
2.更換該位置的ROM。
5RAM報警1.顯示器上顯示:WORKMEMORY:PARITYLOWORPARITYHIGH1.工作寄存器的位置在主板的中上部/請更換。
2.主板不良
2.PROGRAMMEMORY:PARITYLOWORPARITYHIGH1.同時按住操作面板上的"RESET"和"DELETE"鍵/接通電源。2.如果該報警沒有了/請重新輸入CNC參數(shù)/PMC參數(shù)和零件加工程序等數(shù)據(jù)/就能恢復(fù)正常。
-2.如果以上步驟還不行/請更換主板。
-3.請檢查系統(tǒng)的工作電壓。
6ASR33/43不能正常工作1.工作方式工作方式應(yīng)在EDIT狀態(tài)或急停狀態(tài)。
2.選擇參數(shù)檢查確認(rèn)0?4/300?304號參數(shù)。
3.參數(shù)設(shè)定錯誤檢查確認(rèn)下列參數(shù):
參數(shù)0341=1
參數(shù)310號的設(shè)定:
波特率:ASR33設(shè)為11
ASR43與輸入/輸出機器設(shè)為一樣
停止位:2位
輸出數(shù)據(jù)格式:ISO/EIA
控制碼:不用
4.電纜檢查確認(rèn)電纜的連接。
5.接口ASR33/43接口板不良。
7顯示器上出現(xiàn)901/905/906報警磁泡板出現(xiàn)嚴(yán)重故障/要初始化磁泡板。注意:磁泡板可用RAM板替換/替換表如下:初始化的方法如下:
磁泡板:1.磁泡板上刻錄下了不良環(huán)/請記下磁泡板的不良環(huán)。
A87L-0001-0015(64K)2.同時按住"一"和"·"/打開電源/顯示器屏幕上出現(xiàn)IPL畫面。
A87L-0001-0016(128K)3.按4/BUBBLE/出現(xiàn)磁泡板初始化畫面。
A87L-0001-0017(256K)4.按2/WRITEBYMANNAL。
A87L-0001-0018(4*256K)5.把磁泡板的BMU寫開關(guān)打開。
A87L-0001-0084(1M)6.把不良磁環(huán)數(shù)據(jù)輸入。注意/在輸入中/如果按RESET鍵/則返回磁泡初始化畫面。
A87L-0001-0085(2M)7.按START鍵。
A87L-0001-0086(4M)8.BMU開關(guān)置于OFF狀態(tài)/切斷電源/再開機。磁泡初始化完成。
分別用以下RAM板替代:9.重新輸入CNC參數(shù)、PMC參數(shù)等數(shù)據(jù)/系統(tǒng)才能恢復(fù)正常。
A16B-2201-0136-
A16B-2201-0135-
A16B-2201-0134-
A16B-2201-0133-
A16B-2201-0132-
A16B-2201-0131-
A16B-2201-0130-
8顯示器上出現(xiàn)910/911報警工作RAM出現(xiàn)奇偶檢驗錯誤。在主板上有四個指示燈/用可來測試工作RAM當(dāng)910、911號報警發(fā)生時/按START鍵/測試開始。方法:
1.同進(jìn)按下"一"和"·"/打開電源/出現(xiàn)IPL畫面。
2.按6/RAMTEST。
3.按START/測試開始。測試結(jié)果如下:(O點亮/X熄滅)WDA燈點亮/發(fā)生了watchdog報警/顯示器屏幕上出現(xiàn)920報警。
LED(燈)各位的意義:
XXXX正常。
XXXOSLAVEREADY信號切斷。
XXOX900-999號報警產(chǎn)生/(除910/911外)。
XOXXRAM奇偶校驗錯誤。
OXXX0號RAM不良。
OXXO1號RAM不良。
OXOX2號RAM不良。
OXOO3號RAM不良。
OOXX4號RAM不良。
OOXO5號RAM不良。
OOOX6號RAM不良。
OOOO7號RAM不良。
OXX閃爍8號RAM不良
OX閃爍X9號RAM不良。
閃爍XXXRAM正在進(jìn)行
根據(jù)以上測試結(jié)果采取相應(yīng)的措施:1.更換該位置RAM。2.更換主板。
9顯示器屏幕上出現(xiàn)960號報警出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤1.檢查確認(rèn)各印刷板與主板之間的連接是否松動/請擰緊。
2.主板及磁泡板是否有油污/灰塵等臟物/請清洗烘干。
3.同時按住"0"和"delete"開電源/是否還有報警。注意:(1)按住"CAN"和"DELETE"接通電源/清除參數(shù)。(2)同時按住"RESET"和"DELETE"接通電源/清除程序。(3)同時按住"0"和"DELETE"/接通電源/全部清除。
4.更換主板。
5.更換磁泡板。
10系統(tǒng)產(chǎn)生報警顯示器屏幕上顯示:414、424報警旋變/感應(yīng)同步尺位置檢測異常電纜連接不良檢查確認(rèn)旋變/感變同步尺信號到旋變檢測板之間的電纜插座是否松動;信號線是否斷線;信號線與地是否短路;信號線之間短路。
檢測器增益不合適調(diào)整增益/調(diào)整VR1。
相位偏差相位偏差量初期設(shè)定。
旋變接口設(shè)定錯誤正確設(shè)定。
參數(shù)設(shè)定錯誤參數(shù)316#0/1/置1。
調(diào)整旋變的Fmin/Fmax調(diào)整VR2(Fmin)/VR3(Fmax)。
位置檢測板的接口不良1.把X軸/Y軸的旋變的信號線交換后/可以發(fā)現(xiàn)哪一個接口不良
2.更換接口板。
感應(yīng)同步尺前置放大器不良更換。
感應(yīng)同步尺檢測器件之間間隙太大調(diào)整間隙。
主板不良更換。
11系統(tǒng)出現(xiàn)報警。顯示器屏幕上顯示:600號報警連接單元的數(shù)據(jù)傳輸錯誤電纜檢查確認(rèn)系統(tǒng)與連接單元的電纜線。
連接單元不良更換。
主板不良更換。
MDI/顯示器終端不良更換。
12系統(tǒng)出現(xiàn)報警。顯示器屏幕上顯示:607號報警MDI/顯示器數(shù)據(jù)傳送錯誤電纜檢查確認(rèn)連接單元到顯示器屏幕/MDI的電纜線是否有斷線/插座是否松動
MDI/顯示器不良更換。
主板不良更換。
連接單元不良更換。

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