| FANUC3/6系統(tǒng) | |||
| 序號 | 故障征兆 | 故障原因 | 解決辦法 |
| 1 | 系統(tǒng)不能工作/顯示器屏幕上顯示SERVOALARM:02(VROYOFF) | 1.伺服單元沒有100V | 1.檢查伺服單元3、4接線端子的電壓 |
| 2.檢查急停開關(guān)。 | |||
| 2.伺服單元處于報警狀態(tài) | 1.檢查伺服單元上的報警燈顯示: | ||
| TGLS:斷線報警。 | |||
| OVC:過載報警。 | |||
| BRK:無保險的斷路器跳開。 | |||
| HVAL:高電壓輸入。 | |||
| LVAL:輸入電壓太低。 | |||
| HCAL:過電流報警。 | |||
| DCAL:充放電回路不良或者加減速頻率過高。 | |||
| 3.系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)出PRDY信號/但系統(tǒng)沒有收到VRDY信號 | 1.查看診斷號0023、0056。 | ||
| 診斷號0023各位的意義如下: | |||
| 0023#7(*VRDY):1:不檢測速度控制單元準(zhǔn)備信號;0:正常。 | |||
| 0023#6(OVL):1:過載產(chǎn)生SVNo1報警;0:正常。 | |||
| 0023#5(OHM):1:過熱;0:正常。 | |||
| 0023#2(DALX):1:該軸編碼器產(chǎn)生斷線報警;0:正常。 | |||
| 診斷號56各位的意義如下: | |||
| 0056#1(CMDEN):1:正常;0:速度控制電壓為OV。 | |||
| 0056#0(PRDY):1:正常;0:NC沒有輸出給速度控制單元。 | |||
| 診斷號27各位的意義如下: | |||
| 0027#3/2/1 | |||
| (PCX):X軸位置編碼器一轉(zhuǎn)信號。 | |||
| (PCP):主軸位置編碼器一轉(zhuǎn)信號。 | |||
| 2.檢查確認(rèn)指令線是否有斷線。 | |||
| 4.主板的位置控制部分出現(xiàn)故障 | 1.更換主板。2.如有可能/更換主板上的元器件。 | ||
| 5.電源電壓 | 檢查并確認(rèn)速度控制單元和主板上的電壓。 | ||
| 2 | 主板上WDA燈點亮/顯示器屏幕上顯示W(wǎng)ATCHDOGTIMER | 1.主板遭強光照射 | 關(guān)掉電源/再重開。 |
| 2.主板上油污多/灰塵多 | 請清洗/烘干。 | ||
| 3.主板壞 | 更換主板/重新輸入?yún)?shù)/PMC參數(shù)/零件加工程序等/并且新主板上的設(shè)定棒的要與舊板一樣。 | ||
| 3 | 系統(tǒng)不正常工作/顯示器屏幕上顯示:CPUINTERRUPT | CPU以及CPU周邊回路出現(xiàn)故障 | 1.關(guān)電/重新開機。 |
| 2.清洗印刷板并烘干。 | |||
| 3.更換主板/調(diào)整并重新設(shè)置短接棒。 | |||
| 4.重新輸入?yún)?shù)/PMC參數(shù)/零件加工程序等。 | |||
| 4 | ROM報警 | 1.顯示器上顯示:ROMPARITY012 | 1.檢查012位置的ROM是否插好。 |
| 2.更換012位置的ROM。 | |||
| 2.顯示器上顯示:ROMSERIESxxx(ROMNo) | 1.該ROMNo的ROM與系統(tǒng)軟件不匹配/請更換。 | ||
| 2.主板不良。 | |||
| 3.顯示器上顯示:ROMEDITION041 | 1.系統(tǒng)軟件的ROM中的有一片與系統(tǒng)軟件的版本不相符。 | ||
| 2.更換該位置的ROM。 | |||
| 5 | RAM報警 | 1.顯示器上顯示:WORKMEMORY:PARITYLOWORPARITYHIGH | 1.工作寄存器的位置在主板的中上部/請更換。 |
| 2.主板不良 | |||
| 2.PROGRAMMEMORY:PARITYLOWORPARITYHIGH | 1.同時按住操作面板上的"RESET"和"DELETE"鍵/接通電源。2.如果該報警沒有了/請重新輸入CNC參數(shù)/PMC參數(shù)和零件加工程序等數(shù)據(jù)/就能恢復(fù)正常。 | ||
| - | 2.如果以上步驟還不行/請更換主板。 | ||
| - | 3.請檢查系統(tǒng)的工作電壓。 | ||
| 6 | ASR33/43不能正常工作 | 1.工作方式 | 工作方式應(yīng)在EDIT狀態(tài)或急停狀態(tài)。 |
| 2.選擇參數(shù) | 檢查確認(rèn)0?4/300?304號參數(shù)。 | ||
| 3.參數(shù)設(shè)定錯誤 | 檢查確認(rèn)下列參數(shù): | ||
| 參數(shù)0341=1 | |||
| 參數(shù)310號的設(shè)定: | |||
| 波特率:ASR33設(shè)為11 | |||
| ASR43與輸入/輸出機器設(shè)為一樣 | |||
| 停止位:2位 | |||
| 輸出數(shù)據(jù)格式:ISO/EIA | |||
| 控制碼:不用 | |||
| 4.電纜 | 檢查確認(rèn)電纜的連接。 | ||
| 5.接口 | ASR33/43接口板不良。 | ||
| 7 | 顯示器上出現(xiàn)901/905/906報警 | 磁泡板出現(xiàn)嚴(yán)重故障/要初始化磁泡板。注意:磁泡板可用RAM板替換/替換表如下: | 初始化的方法如下: |
| 磁泡板: | 1.磁泡板上刻錄下了不良環(huán)/請記下磁泡板的不良環(huán)。 | ||
| A87L-0001-0015(64K) | 2.同時按住"一"和"·"/打開電源/顯示器屏幕上出現(xiàn)IPL畫面。 | ||
| A87L-0001-0016(128K) | 3.按4/BUBBLE/出現(xiàn)磁泡板初始化畫面。 | ||
| A87L-0001-0017(256K) | 4.按2/WRITEBYMANNAL。 | ||
| A87L-0001-0018(4*256K) | 5.把磁泡板的BMU寫開關(guān)打開。 | ||
| A87L-0001-0084(1M) | 6.把不良磁環(huán)數(shù)據(jù)輸入。注意/在輸入中/如果按RESET鍵/則返回磁泡初始化畫面。 | ||
| A87L-0001-0085(2M) | 7.按START鍵。 | ||
| A87L-0001-0086(4M) | 8.BMU開關(guān)置于OFF狀態(tài)/切斷電源/再開機。磁泡初始化完成。 | ||
| 分別用以下RAM板替代: | 9.重新輸入CNC參數(shù)、PMC參數(shù)等數(shù)據(jù)/系統(tǒng)才能恢復(fù)正常。 | ||
| A16B-2201-0136 | - | ||
| A16B-2201-0135 | - | ||
| A16B-2201-0134 | - | ||
| A16B-2201-0133 | - | ||
| A16B-2201-0132 | - | ||
| A16B-2201-0131 | - | ||
| A16B-2201-0130 | - | ||
| 8 | 顯示器上出現(xiàn)910/911報警 | 工作RAM出現(xiàn)奇偶檢驗錯誤。在主板上有四個指示燈/用可來測試工作RAM | 當(dāng)910、911號報警發(fā)生時/按START鍵/測試開始。方法: |
| 1.同進(jìn)按下"一"和"·"/打開電源/出現(xiàn)IPL畫面。 | |||
| 2.按6/RAMTEST。 | |||
| 3.按START/測試開始。測試結(jié)果如下:(O點亮/X熄滅)WDA燈點亮/發(fā)生了watchdog報警/顯示器屏幕上出現(xiàn)920報警。 | |||
| LED(燈)各位的意義: | |||
| XXXX正常。 | |||
| XXXOSLAVEREADY信號切斷。 | |||
| XXOX900-999號報警產(chǎn)生/(除910/911外)。 | |||
| XOXXRAM奇偶校驗錯誤。 | |||
| OXXX0號RAM不良。 | |||
| OXXO1號RAM不良。 | |||
| OXOX2號RAM不良。 | |||
| OXOO3號RAM不良。 | |||
| OOXX4號RAM不良。 | |||
| OOXO5號RAM不良。 | |||
| OOOX6號RAM不良。 | |||
| OOOO7號RAM不良。 | |||
| OXX閃爍8號RAM不良 | |||
| OX閃爍X9號RAM不良。 | |||
| 閃爍XXXRAM正在進(jìn)行 | |||
| 根據(jù)以上測試結(jié)果采取相應(yīng)的措施:1.更換該位置RAM。2.更換主板。 | |||
| 9 | 顯示器屏幕上出現(xiàn)960號報警 | 出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤 | 1.檢查確認(rèn)各印刷板與主板之間的連接是否松動/請擰緊。 |
| 2.主板及磁泡板是否有油污/灰塵等臟物/請清洗烘干。 | |||
| 3.同時按住"0"和"delete"開電源/是否還有報警。注意:(1)按住"CAN"和"DELETE"接通電源/清除參數(shù)。(2)同時按住"RESET"和"DELETE"接通電源/清除程序。(3)同時按住"0"和"DELETE"/接通電源/全部清除。 | |||
| 4.更換主板。 | |||
| 5.更換磁泡板。 | |||
| 10 | 系統(tǒng)產(chǎn)生報警顯示器屏幕上顯示:414、424報警旋變/感應(yīng)同步尺位置檢測異常 | 電纜連接不良 | 檢查確認(rèn)旋變/感變同步尺信號到旋變檢測板之間的電纜插座是否松動;信號線是否斷線;信號線與地是否短路;信號線之間短路。 |
| 檢測器增益不合適 | 調(diào)整增益/調(diào)整VR1。 | ||
| 相位偏差 | 相位偏差量初期設(shè)定。 | ||
| 旋變接口設(shè)定錯誤 | 正確設(shè)定。 | ||
| 參數(shù)設(shè)定錯誤 | 參數(shù)316#0/1/置1。 | ||
| 調(diào)整旋變的Fmin/Fmax | 調(diào)整VR2(Fmin)/VR3(Fmax)。 | ||
| 位置檢測板的接口不良 | 1.把X軸/Y軸的旋變的信號線交換后/可以發(fā)現(xiàn)哪一個接口不良 | ||
| 2.更換接口板。 | |||
| 感應(yīng)同步尺前置放大器不良 | 更換。 | ||
| 感應(yīng)同步尺檢測器件之間間隙太大 | 調(diào)整間隙。 | ||
| 主板不良 | 更換。 | ||
| 11 | 系統(tǒng)出現(xiàn)報警。顯示器屏幕上顯示:600號報警連接單元的數(shù)據(jù)傳輸錯誤 | 電纜 | 檢查確認(rèn)系統(tǒng)與連接單元的電纜線。 |
| 連接單元不良 | 更換。 | ||
| 主板不良 | 更換。 | ||
| MDI/顯示器終端不良 | 更換。 | ||
| 12 | 系統(tǒng)出現(xiàn)報警。顯示器屏幕上顯示:607號報警MDI/顯示器數(shù)據(jù)傳送錯誤 | 電纜 | 檢查確認(rèn)連接單元到顯示器屏幕/MDI的電纜線是否有斷線/插座是否松動 |
| MDI/顯示器不良 | 更換。 | ||
| 主板不良 | 更換。 | ||
| 連接單元不良 | 更換。 | ||
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