| 序號 | 故障征兆 | 原因分析 | 解決方法 |
| 1 | 過熱報警（LED顯示AL-01） | 交流主軸電機的過熱開關斷開。 | 1．檢查CN1插頭是否連接不牢。2．是否主軸電機負載太大/電機太熱/等溫度降低后再開機看是否還有報警。3．拔下控制板CN2插頭/用萬用表測量插腳2/3之間的阻值/正常應為短路/如果開路/則是電機或反饋線斷線/檢查電機的熱保護開關或反饋線。4．如果CN1的2/3之間正常/則更換控制板上的HY4/RV05厚膜電路（FANUC有售）。 |
| 2 | 速度誤差過大報警（LED顯示AL-02） | 主軸電機的實際速度與指令速度的誤差值超過允許值/一般是啟動時電機沒有轉動或速度上不去。 | 1．不啟動主軸/用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來/估計電機的實際速度是多少/讓另外一人觀察主軸控制板上LED顯示值/看是否基本一致/一般情況有100-200轉/分/如果只有1-2轉或10轉以下/則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障/用示波器測控制板上的PA/PB端子的波形/正常為直流2.5V/有0.5V的正弦波動/如果不是/拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部/拆下風扇和風扇下面的蓋/即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭）/如果傳感頭上有磨損/則壞了/應更換（FANUC有售/根據電機型號可查到傳感器的型號/如：電機型號最后四位為B100/則傳感器的型號為A860-0854-V320）/注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙/應為0.1-0.15mm之間/可用10元人民幣置與其間很靈活/對折后置與其間很緊即可。2．如果PA/PB波形正常/而LED顯示速度不正常/再測PAP/PBP/應為方波/如果不是/則更換控制板/或修理。3．如果速度顯示正常/則查電機或動力線是否正常/動力線可用萬用表或兆歐表測量出/電機如果有問題/一般會出過電流報警而不會出此報警。4．電機動力線相序是否接錯。如果不對/在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。5．查主回路接觸器是否吸合/如果沒有吸合/則測量接觸器的線圈有無200V交流電壓/如果無/則控制板有故障/如果有電壓/則更換接觸器/如果正常吸合/可測量晶體管的+/—兩端是否有直流300V/如果沒有/則可能是接觸器或整流橋有故障。6．檢查控制板上的—15V是否正常/如果異常/檢查板上的電源回路。7．用示波器或萬用表測量控制板上的IR/IS和IW的值/在靜態時應為0/如果有值或有波形/則需要更換板上的隔離放大器IS2（A76L-0300-0077）。8．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元）/可互換控制板或整套單元/但必須測量接觸器的線圈和晶體管模塊沒有短路/否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。 |
| 3 | 直流側保險燒斷報警（LED顯示AL-03） | 三相200V交流電經整流橋整流到直流300V/經過一個保險后給晶體管模塊/控制板檢測此保險兩端的電壓/如果太大/則產生此報警。 | 1．用萬用表檢查主軸伺服單元的直流保險是否斷開/如果是斷路/更換后再查后面的大電容和晶體管模塊/如果有短路的/必須解決后才能通電。2．檢查主控制板與單元的連接插座是否緊。3．更換主控制板上的光偶PH14。 |
| 4 | 缺相（LED顯示AL-04） | 主軸3相交流200V如果有一路沒有/控制板就可檢測到并發出04號報警。 | 1．用萬用表檢查三相交流200V是否正常。2．用萬用表檢查三個輸入保險是否有燒斷/如果斷開/須更換。但必須檢查主回路有無其他短路的地方/一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險。同時檢查控制板的驅動回路波形（在后面的AL-12報警有介紹）。3．如果三相保險及電壓都正常/檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好。4．測量控制板上的的雙二極管DBG1-DBG6/如果有短路的或斷路的更換/如果都正常/更換光偶PC6-PC11。5．更換主控制板或送修。 |
| 5 | 過速度報警（AL-06或AL-07） | 控制單元檢測到速度太高。一般為控制板故障。 | 更換控制板或將控制板送修/此現象不常見/且自己很難查到準確故障點/但能肯定是控制板的問題。 |
| 6 | +24V高電壓（AL-08） | 控制板檢測到直流電源+24V電壓過高）/一般為控制板故障。 | 更換控制板或將控制板送修/此現象不常見/但肯定是控制板的問題。 |
| 7 | 過載報警（AL-09） | 控制板檢測到晶體管散熱器的溫度過高/或檢測回路故障。 | 1．觀察是否和時間有關/如果是長時間開機后出現/而停機一段時間后再開無報警/則是電機負載太大/應檢查機械負載或電機或切削量太大。2．用萬用表測量控制板的插座CN5的6、7腳應該是短路的/如果開路/檢查單元上的熱控開關是否壞了/如果是短路的/則更換控制板上的HY4（RV05）。3．控制板上可能有斷線/可檢查與CN5的6、7腳連線。 |
| 8 | +15V低電壓報警（AL-10） | 控制板檢測到直流電源+15V電壓太低或沒有電壓）/一般為控制板故障。 | 1．控制板故障/用萬用表檢查電源回路的Q7：（7815）是否異常/如果是則更換。如果+15V-0V電阻為零/更換電容CP31-37/45。2．控制板檢測回路故障/更換控制板或送修。 |
| 9 | 直流側高電壓報警（AL-11） | 控制板檢測到直流電源+300V電壓太高或壓或檢測回路故障/一般為控制板故障。 | 1．用萬用表檢查主回路直流電壓300V是否正常。2．用萬用表檢查控制板上的VDC/正常為3V直流/如果過高/則更換IS1（隔離放大器A76L-0300-0035/T）或MG16（1458）。如果VDC正常/更換MG17。 |
| 10 | 直流側過電流報警（AL-12） | 此故障出現最多/一般為主回路晶體管燒壞 | 3．用萬用表檢查每個晶體管的導通壓降（CE/BE/BC間/每個之間比較/應一致）/如果有異常的（如有短路）/更換。4．更換完晶體管后/要測量輸出波形/方法如下：將CN5的5腳插針拔下/正常上電/系統給指令M03/S5（如果主軸單元有AL-02則減小S值）/用示波器檢查CN7的2-3/5-6/8-9/11-12/CN6的3-4/6-7/9-10/12-13波形/正常為前6路是上下跳動/后2路是負脈沖/幅值為+1.3v/-2.0v左右/如果有一路異常/則查相應的驅動回路的二極管/三極管/光偶/保險等/更換后再測量波形。直到都正常后才能按上CN5的5腳插針。5．注意/以上情況不要與其他單元互換控制板/以免引起交叉故障/因為如果晶體管燒壞了/則會互相影響/壞板燒好單元/壞單元燒好板。6．如果晶體管都是好的/也要先測量波形/波形如果都正常/則看是否一給指令就報警/如果是/則更換隔離放大器IS2/A76L-0300-0077。7．檢查主軸電機或動力線是否有問題/包括速度反饋傳感器（方法同AL-02）/將電機動力線拆下/如果還有同樣報警/則是單元故障/如果報警消失/則可能是電機或動力線的問題。 |
| 11 | CPU報警（AL-13） | 控制板檢測到CPU故障。 | 1．檢查控制板上的各個元器件是否插好/可重新插好再檢查。2．更換控制板或送修。 |
| 12 | ROM報警（AL-14） | 控制板檢測到ROM安裝有問題。 | 1．檢查控制板上的ROM（MD25/2732）是否安裝或沒有插好。拔下重新插好。2．更換ROM（或先與其他板上的互換）。3．更換控制板或送修。 |
| 13 | 選擇板報警（AL-15） | 控制板檢測到附加選擇板異常。 | 1．如果有選擇板/拔掉選擇板/如果還有報警/更換主控制板/否則更換選擇板。 |
| 14 | RAM報警（AL-16） | 控制板檢測到NVRAM（保存參數的RAM/斷電保護型）。 | 1．將控制板上的S1放到TEST位置/S2放到SET位置（有些板沒有該端子/就不用設定）/開機/LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化/按“MODE”和“UP”/LED變化到“FC-22”/按“SET”4秒鐘以上/直到顯示“GOOD”放開/關機/S1/S2還原/重新開機。2．更換MC35（NRAM：MBM2212）。3．更換主控板或送修。 |
| 15 | RAM檢查報警（AL-17） | RAM異常或控制板故障。 | 1．將控制板上的S1放到TEST位置/S2放到SET位置（有些板沒有該端子/就不用設定）/開機/LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化/按“MODE”和“UP”/LED變化到“FC-22”/按“SET”4秒鐘以上/直到顯示“GOOD”放開/關機/S1/S2還原/重新開機。2．如果仍然有此報警/更換MC35（NVRAM：MBM2212）或主控板。 |
| 16 | ROM數檢查報警（AL-18） | 控制板檢測到ROM數目不對。 | 1．檢查控制板上的ROM是否沒有插好/重新查好/如果還有報警/更換兩個ROM。2．更換主控制板或送修。 |
| 17 | U相電流偏置異常報警（AL-19） | U相電流反饋值異常/一般為控制板故障或電流檢測電阻斷開。 | 1．用萬用表測量控制板的CN5的1/2插腳的阻值（不要拆下控制板板）/正常應為小于1歐姆/如果阻止很大/則U相電流檢測電阻壞了/更換。2．如果阻值正常/上電測量端子IU的電壓/正常應該為0或幾毫伏/如果超過1V/則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運放1458）。3．用萬用表測量板上—15V電壓是否正常/如果異常/檢查直流電源回路。 |
| 18 | V相電流偏置異常報警（AL-20） | U相電流反饋值異常/一般為控制板故障或電流檢測電阻斷開。 | 1．用萬用表測量控制板的CN5的3/4插腳的阻值（不要拆下控制板板）/正常應為小于1歐姆/如果阻止很大/則V相電流檢測電阻壞了/更換。2．如果阻值正常/上電測量端子IV的電壓/正常應該為0或幾毫伏/如果超過1V/則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運放1458）。3．用萬用表測量板上—15V電壓是否正常/如果異常/檢查直流電源回路。 |
| 19 | 指令電壓偏置異常報警（AL-21） | 速度指令電壓偏置異常/基本可判斷為控制板故障。 | 1．上電/用萬用表測量端子VCMD（速度指令電壓）值/如果有值或數值很大/更換MB11/MB10（運放1458）或MB8（開關電路HI201）。2．將控制板送修。 |
| 20 | 速度反饋偏置異常報警（AL-22） | 速度反饋電壓偏置異常/基本可判斷為控制板或電機速度傳感器故障。 | 1．按序號2的1項檢查速度傳感器是否正常/異常則更換。2．更換控制板或送修。 |
| 21 | 速度與指令電壓偏置異常報警（AL-23） | 一般發生在一上電/基本可判斷為控制板或電機速度傳感器故障。 | 1．按序號2的1項檢查速度傳感器是否正常/異常則更換。2．用萬用表檢查端子ER電壓/如果很大/而VCMD和TSA都很小/更換MD9（運放1458）。3．更換控制板或送修。 |
| 22 | 控制板無顯示 | 控制板無工作電壓或沒有工作。 | 1．用萬用表測量控制板的端子19A-CT/19B-CT的交流電壓/正常應為19V左右/如果沒有/檢查單元的小變壓器或F4保險/如果查到有壞的更換。2．如果電壓正確/再測量板上的+5V/如果沒有/檢查AF1/如果燒壞/更換。 |
| 23 | 控制板顯示A | 主控制板故障/或ROM故障。 | 1．檢查是否安裝ROM（兩片）/或ROM安裝不好/或ROM壞。2．控制板壞/更換主控板。 |
| 24 | 一上電就燒保險或檢測電阻R1或R2 | 接觸器還未吸合就燒元件/應該與控制板及電機無關/應查單元主回路。 | 1．檢查主回路的大電容阻值/如果有短路/則更換。2．檢查整流橋是否有短路。3．檢查接觸器的觸點是否正常。 |
| 25 | 主軸不轉/無任何報警顯示 | 主軸單元沒有吸合/或系統指令（*ESP/MRDY/正反轉）信號異常。 | 1．檢查主軸單元主接觸器是否吸合/如果沒有吸合/則查急停輸入/或MRDY（機械準備好信號）或參數F01設定錯誤。2．如果吸合/則在系統給指令后/查正反轉信號是否發出。CN1的45或46與14之間有一個應為0V/如果都是24V或都是0V/則外部有問題/如果正常/則更換控制板上的HY6（RV05）。3．用萬用表測量板上的端子DA2如果沒有電壓/則外部有問題/查系統到CN1插座的31腳是否斷開。4．如果控制板上的MA11或MA13有DA轉換器芯片/而DA1端子上無電壓/則更換DA轉換器。如果DA1有電壓/而DA2無電壓/則參數F04設定錯誤或MB9芯片壞/修改參數或更換芯片。5．測量運放MB10的7腳/如果沒有電壓而1腳有電壓/則是外部倍率電位器壞或參數F02設定錯誤/修改或更換。 |
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