1.設備安裝

先將床身放在基礎上的可調楔座上，床身應用水平儀找平，一般允許精度為0.02/1000。然后在地腳螺栓的地基孔中澆注灰漿，灰漿必須在24h內硬固。地基孔應能承受高負荷而無收縮，再將床身最后找平，均勻擰緊地腳螺母。

除機床和托盤交換裝置外，所有成套設備都可以直接安裝在混凝土地面上，用地腳螺栓加以固定，可以采用膨脹螺栓，或安裝后澆注混凝土固定。

刀具和工件運送系統的導軌要與機床傳送點保持平行，并用水平儀找平打孔，接著裝上傳送運輸小車，換刀機器人。找平后，調試各個運送點并對導軌進行微調。

安裝中心刀庫及刀具輸入，輸出工位，并和換刀機器人進行傳送位置的測量與調整，最后打孔固定。

工件托盤站，裝卸站的安裝，需用運輸小車進行位置校正和調整，再打孔固定。

液壓系統就位后，要去掉連接管口的塑料栓塞，注意管道的清潔，再連入系統。檢查接頭螺紋擰緊的固定拉力。檢查蓄能器壓力，并經壓力調整后，將各種油量諸如系統設備，如壓力容器、齒輪箱以及潤滑系統，并檢查系統有無泄露和密封性，檢查液壓馬達的旋轉方向，所有液壓馬達旋向都正確后，方可開動設備測試油壓指標。

在各部件安裝中應同時裝好有關電線，待中央控制柜安裝后，接通系統全部電纜。

最后裝上系統防護網欄報警系統。

2.設備調試

調試的目的是使柔性制造系統的組成設備和系統達到各項功能指標，形成規劃設計時所要求的運行生產能力。

通常先進行單臺設備或子系統的調試，調試合格后，再進行全系統的聯軸，調試、測試工具除常備的機械，點、電氣儀表外，還需要有調整安裝位置用的準直儀和測量定位精度用的儀表。

（1）設備與子系統調試

1）機床設備的合格試驗和切削試驗，調試前，要檢查所有電氣聯接導線和液壓管路的聯接，安裝是否正確，安全，在接通總開關之前，還必須檢查數控用的接線順序。接通總開關后，進行電氣，液壓系統運轉和參數的檢查，調整正常后，方可試驗。

機床的合格試驗是按照設備說明書中的規定，驗證機床的定位精度和重復定位精度。

測試調整主軸的轉速和變速操作，測試進給速度及調速狀況，檢查各種操作功能及機界面。

切削試驗包括檢查機床剛度的強力切削試驗，并不一定要求加工實際的生產零件，可以選用簡單工件，但要把各種工序包括進去，以試驗機床的實際生產性能。

2）AGV運輸小車，AGV運輸小車是FMS中工件，物料運送的重要工具，它按運行控制指令在機床、托盤站，裝卸站、清洗站以及測量站之間運行，其運行的定位精度、重復定位精度和速度的調試至關重要。

單機操作是要求小車按指令停靠在任意指定的站點上，對有軌小車要調整導軌的平行度，檢查調整車輪與導軌的接觸性能，無軌小車要調試轉向時的加減速控制及站點精確定位銷的定位。

小車的起、停、加減速以及運行速度的調試考核，不僅要保證其定位精度和重復定位精度，而且要考核其運行平穩性和效率指標。

最后要進行用小車將工件托盤輸入系統，由系統輸出到裝卸站，送到機床等的工作臺站，做工件托盤取送交換調試。在托盤交換中，要調整雙向行程的定位精度和驅動定位銷的位置，使托盤交換平穩、準確、靈活。

3）刀具系統，調試時，首先要用一組不同類型的刀具在對刀儀上測量出刀具的實際值，連同刀具類型碼和刀具條形碼，通過在線傳輸送入系統計算機內存。刀具進出制造系統要經過進出檢驗站，經條碼閱讀器掃描刀具條形碼。以便計算機識別。

通過計算機和刀庫刀信號反復測試刀具安放位置的準確性，考核數據傳輸的可靠性，保證計算機對進入控制系統的刀具的有效跟蹤。

換刀機器人的離線調試，是通過示教功能控制機器人到指定的刀位進行抓刀，送刀的調試。控制機械手在中心庫內（刀具換位），中心刀庫與刀具進出檢測站間，中心刀庫與機床刀庫間取送刀具。調整機器人的定位精度和運動速度。

調整機械手的抓取重量，考核抓取最大允許重量刀具的安全可靠性。

聯機秒度十時毫應測試刀具系統的通信功能，通過系統計算機指令，完成取、送刀具操作，實現暫停、急停、復位等功能的故障顯示報警。

所有抓刀，送刀操作要100%準確無誤。

（2）系統聯調，系統聯調要求在規定時間內，按系統運行，控制生產方式，得到一批合格的商定零件產品，驗證系統的生產能力，有時是規定整個系統在最小平均無故障時間內必須保證不發生任何故障。

在系統計算機控制指令下完成：

1）將預定的工件托盤從裝卸站或托盤站運送到機床的托盤交換位置上，或從機床上將工件托盤退回裝卸站，如果裝卸站被占用，系統能自動將工件托盤暫存在托盤站的一個空位上，并作記錄。

2）通過換刀機器人的運送，機床刀庫從中心刀庫裝載所需刀具，并把刀具信息傳遞到機床數控系統中，把加工中不再需要的刀具從機床刀庫退回到中心刀庫。

按刀具管理和監控功能，自行將過度磨損和破損刀具退出系統，并補充上備用、刀具。

3）將預定的NC程序傳遞到機床數控系統中，機床按NC程序加工工件，為了獲得恰當的刀具壽命，需要調整機床的切削參數，如切削速度，進給率。

4）對冷卻、潤滑、噢愛屑、清洗乃至密封門，安全門、防護圍欄的控制和監控進行調試檢驗。軟件故障可能遍及整個計算機控制系統，如果在組FMS前缺少完整的檢查調試，則往往更在某種運行條件下才會暴露出問題，需要編程人員，系統調試人員和操作人員共同工作來解決這些問題，診斷和管理信息系統在FMS運行時有助于找到問題的部位，顯示故障的性質和內容。

在調試期間盡量少更換加工零件，用預定的一套零件學習操作FMS比更換零件程序要方便得多，最好在開始階段不要給新的FMS加滿負荷，因為用少量的零件檢查所有系統應更容易些，而且能暴露出主要問題存在的范圍。