制動系統是否可靠直接關系到行車安全，因此應經常進行檢查和調整。

制動踏板的檢查和調整如圖1所示。在圖1（a）中，測量制動踏板高度A，該標準值為186～191mm。啟動發動機，用大約490N的力踏下制動踏板，測量制動踏板和地板的間隙，該間隙標準數值C為100mm或以上。

在發動機熄滅的同時，踩制動踏板兩至三次，去除制動加強器的真空狀態后，用手壓下踏板，并確認碰到阻力之前活動量（游隙）B是在標準數值范圍內。該標準數值B為3～8mm。

如圖1（b）所示，調整踏板的高度。擰松鎖緊螺母，充分松開停車燈開關，用鉗子擰動操作桿以調整制動踏板的高度（在鎖緊螺母已擰松的情況下進行）。在轉動停車燈開關直至它碰到踏板（在制動踏板開始移動之前立即停止轉動）后，再把停車燈開關向后轉回1/2圈并用鎖緊螺母固緊。注意必須確認在未踩下剎車踏板的情況下停車燈應不點亮。

制動加強器的檢測操作如圖2所示。按照下述步驟可簡單地檢查制動加強器的動作。

如圖2（a）所示，運轉發動機1～2min后停止。如果踏板第一次被充分踏下而以后幾次逐漸升高，則制動加強器操作正常。如果制動踏板的高度保持不變，則制動加強器有問題。

如圖2（b）所示，讓發動機熄滅，以相同的壓力多次反復踩制動踏板，然后踩住踏板并啟動發動機，如踏板稍往下活動，則制動加強器情況良好；如沒有變化，則制動加強器有故障。

如圖2（c）所示，讓發動機啟動，踏下制動踏板，然后將發動機熄滅。保持踏板在不踩踏的情形下保持30s左右，如踏板高度不變，則說明制動加強器情況良好；如踏板高度升高，則說明制動加強器有故障。

如上述三項試驗都通過，則可以認為制動加強器性能良好。如三項試驗中有一項未通過，則表示檢查閥、真空軟管、或制動加強器有故障。

單向閥動作檢查如圖3所示。如圖3（a）所示，在檢查單向閥時，要使單向閥固定在真空軟管內，拆下真空軟管，把單向閥壓入真空軟管的內側。然后如圖3（b）所示，用真空泵檢查單向閥的動作。如表1所示。

表1檢查單向閥的標準

需要注意的是，如果單向閥失靈，應連同真空軟管一起更換。

混合比例閥性能檢驗如圖4所示。在混合比例閥進口側和出口側各接一個壓力表，逐漸踏下制動踏板，檢查當輸入側的液壓為5.88MPa和10.78MPa時，輸出側的液壓應是標準值，如表2所示。

表2混合比例閥的性能參數

放氣順序如圖5所示。先排凈制動系統中的空氣，使用規定的剎車液，避免混合使用不同的制動液，規定的剎車液為DT03或DOT4。如果主缸無剎車液，可按下述步驟排除主缸內的空氣。

1．向儲液箱內注入剎車液；

2．踩下制動踏板并保持不動；

3．由另一個人用手指堵住主缸的出油口，同時使制動踏板返回；

4．重復進行步驟2、3